[发明专利]一种溶解氧浓度的控制方法和系统

摘要

一种溶解氧浓度的控制方法和系统。其中，该方法包括以下步骤：实时获取好氧池当前曝气控制量和当前溶解氧浓度；依据当前曝气控制量更新预设的预测模型中的相关参数值，计算预测模型的溶解氧浓度预测值；由当前溶解氧浓度和溶解氧浓度预测值计算预测偏差，根据预测偏差对溶解氧浓度预测值进行校正，获得溶解氧浓度校正值；基于预设优化函数和溶解氧浓度校正值，进行滚动优化，计算曝气控制增量；将当前曝气控制量与曝气控制增量进行求和运算，输出曝气量控制值至曝气执行模块。本申请实时调整曝气量控制值，达到自适应调整跟踪的目的，以提高溶解氧浓度的控制精度。

主权项

1.一种溶解氧浓度的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：实时获取好氧池当前曝气控制量K_La(k)和当前溶解氧浓度S_o(k)，其中，k为当前时刻；依据当前曝气控制量K_La(k)更新预设的预测模型中的相关参数值，计算预测模型的溶解氧浓度预测值计算当前溶解氧浓度S_o(k)和溶解氧浓度预测值计算预测偏差e(k)，根据预测偏差e(k)对溶解氧浓度预测值进行校正，获得溶解氧浓度校正值基于预设优化函数和溶解氧浓度校正值进行滚动优化，计算曝气控制增量ΔK_La(k)；将当前曝气控制量K_La(k)与曝气控制增量ΔK_La(k)进行求和运算，输出曝气量控制值K_La(k+1)至曝气执行模块以改变其曝气量至曝气量控制值K_La(k+1)；所述预测模型基于溶解氧浓度模型集合A_all建立，A_all的表达式为：其中，为测量点数目，a＝[a_i1,...,a_iN]表示第i个测量点下的向量模型；所述预测模型的表达式为：其中，为P维溶解氧浓度预测值；为待更新的P维溶解氧浓度初始值；包含模型信息矩阵A由当前测量点下的向量模型构成；ΔK_La,M(k)为M维曝气控制增量；所述预设优化函数的表达式为：S_o,ref是P维期望参考轨迹；Q为P×P维误差权矩阵，实现对跟踪误差的抑制；R是M×M维控制权矩阵，实现对控制量变化的抑制。