[发明专利]收割机行走系统

摘要

本发明涉及一种收割机行走系统，包括设于收割机机身上的发动机、离合器、变速箱、差速器以及驱动桥，于变速箱内装配有同步器；在发动机和离合器之间设有无级变速机构，其包括摆臂支架，设于摆臂支架上的一对定轮，及设于两定轮之间往复滑动的动轮；还包括设于收割机机身上的踏板，及具有驱动单元、并控制联接于踏板上的驱动组件，驱动单元铰接于收割机机身和摆臂支架之间，在外力踩踏踏板时，驱动组件可控制驱动单元动作，以使摆臂支架具有相对于收割机机身的转动。本发明通过在变速箱上配置同步器，可使换挡方便，易于操作，并可降低换挡冲击；无级变速机构则可使变速箱输入轴的转速，适配于同步器的同步容量，可实现同步器于变速箱上的配置。

主权项

1.一种收割机行走系统，包括设于收割机机身上的、沿动力传递顺序依次传动连接的发动机、离合器、变速箱、差速器以及驱动桥，其特征在于：于所述变速箱内装配有同步器，在所述发动机和离合器之间设有无级变速机构，所述无级变速机构经由皮带分别与所述发动机和离合器传动连接，且在所述发动机输出的转速为2200‑2300r/min时，所述无级变速机构的最低输出转速为700±100r/min；所述无级变速机构包括转动设置于收割机机身上的摆臂支架，转动设置于所述摆臂支架上的一对相对布置的定轮，以及设于两个定轮之间，并可于两定轮之间往复滑动的动轮，在所述动轮的两侧端面与相应侧的定轮之间分别形成有皮带安装部；所述无级变速机构还包括设置于所述收割机机身上的踏板，以及具有驱动单元、并控制联接于所述踏板上的驱动组件，所述驱动单元铰接于所述收割机机身和摆臂支架之间，在外力踩踏所述踏板时，所述驱动组件承接踏板的踏下量信号而控制所述驱动单元动作，以使所述摆臂支架具有相对于所述收割机机身的摆动；所述驱动组件可采用电动控制或液压控制或气动控制三种控制方式；当所述驱动组件采用电动控制时，在所述收割机机身和踏板之间设有对踏板的踏下量进行检测的第一检测单元，所述驱动组件包括控制器，所述第一检测单元联接于控制器上，还包括设置于所述驱动单元处并联接于控制器上，以对驱动单元的驱动量进行检测的第二检测单元；所述驱动组件包括转动设于收割机机身上的安装架，设置于安装架上的电机，传动连接于电机动力输出端的齿轮，以及滑动设置于安装架上、并与所述齿轮啮合相连的齿条，所述电机联接于控制器，所述齿条的一端与摆臂支架相铰接，以因控制器的控制信号，而在所述电机的带动下驱使所述摆臂支架相对于收割机机身摆动；所述第一检测单元和第二检测单元为分别对所述踏板的踏下量和齿条的位移进行检测的位移传感器；当所述驱动组件采用液压控制方式时，所述驱动组件包括设置于收割机机身上的转向器，所述转向器的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述转向器上的液压缸，所述液压缸的伸缩端铰接于摆臂支架上；在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和转向器的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制转向器转动的第一传动组件；当所述驱动组件采用气动控制方式时，所述驱动组件包括设置于所述收割机机身上的制动总泵，所述制动总泵的控制端控制联接于所述踏板，所述驱动单元为铰接于所述收割机机身、并连接于所述制动总泵上的制动分泵，所述制动分泵的伸缩端铰接于摆臂支架上；在所述收割机机身上设有传动连接于所述踏板和制动总泵的控制端之间，以承接踏板的踏下量而控制制动总泵运动的第二传动组件。