[发明专利]一种环形回转式鞋面自动化生产线

摘要

本发明公开了一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线，在所述环形回转式鞋面输送线的中部设有烘干活化箱，在环形回转式鞋面输送线的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人、取送料机构、视觉系统、枪头清洗器、鞋面工作台、废胶收集桶和置物台；所述取送料机构设有两个，分别位于在喷涂机器人的两侧；该环形回转式鞋面自动化生产线结构简单，加工方便；待加工鞋件放置在流水线外进行喷胶，确保喷胶工序不会污染流水线以及其他待加工鞋件。

主权项

一种环形回转式鞋面自动化生产线，包括机架，其特征在于：在所述机架上设有环形回转式鞋面输送线（4），在所述环形回转式鞋面输送线（4）的中部设有烘干活化箱（2），在环形回转式鞋面输送线（4）的两侧各设有一台鞋面自动喷涂机构（1）；所述鞋面自动喷涂机构包括喷涂机器人（11）、取送料机构（12）、视觉系统（13）、枪头清洗器（14）、鞋面工作台（15）、废胶收集桶（16）和置物台（17）；所述取送料机构（12）设有两个，分别位于在喷涂机器人（11）的两侧；所述置物台（17）位于在喷涂机器人（11）的前方；所述视觉系统（13）和鞋面工作台（15）均固定在置物台（17）的上端面；所述废胶收集桶（16）和枪头清洗器（14）均固定在鞋面工作台（15）上。