[发明专利]一种周期性拨叉单个保险管焊接机

摘要

本发明公开了一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种周期性拨叉单个保险管焊接机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构,所述送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座（1）表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在移动基座（1）上表面中心处的连接轴（2）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（3）、中心处固定套装在轴承（3）上的圆形转动盘（4）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（4）外侧表面上的三个矩形框（5）、固定安装在矩形框（5）另一端靠近圆形转动盘（4）一侧上的导向柱（6）、固定安装在矩形框（5）另一侧上的夹紧机械安装块（7）、开在夹紧机械安装块（7）上端的豁口（8）、位于豁口（8）内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机（9）、与一组微型同步旋转电机（9）旋转端固定的旋转轴（10）、一端固定套装在旋转轴（10）上的连接臂（11）、分别固定安装在连接臂（11）另一端两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）、位于夹紧机械安装块（7）上的红外定位装置（14）、一端固定套装在连接轴（2）上的连接柄（15）、嵌装在连接柄（15）另一端的微型轴承一（16）、固定安装在移动基座（1）内且驱动端向上的驱动电机（17）、位于连接柄（15）外靠近圆形转动盘（4）一侧的微型连接柄（58）、固定嵌装在微型连接柄（58）一端的微型轴承二（18）、一端与驱动电机（17）旋转端固定连接且另一端插装在微型轴承一（16）内的驱动轴（19）、一端固定插装微型轴承二（18）中的微型轴（20）、一端与微型轴（20）的另一端固定连接的拨叉（21）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（22）、位于焊接推送支架（22）上的保险管换位架（23）、位于焊接推送支架（22）一端下方且与保险管换位架（23）相连接的保险管换位架上下气缸（24）、位于焊接推送支架（22）上另一端的送保险管架子推进气缸（25）、位于保险管换位架（23）上且与一端送保险管架子推进气缸（25）伸缩端固定连接的送保险管架子（26）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（25）的焊接推送支架（22）上的十工位分度盘（27）、位于十工位分度盘（27）前端的切刀（28）、位于焊接推送支架（22）前方的n形焊接支架（29）、固定安装在n形焊接支架（29）上的放保险管机械手（30）和位于n形焊接支架（29）前方的焊台（31）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（1）、固定安装在传送基座（1）一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个横置滑轮（32）和固定安装在传送基座（1）另一端上且沿传送基座（1）长度方向排列的多个竖置滑轮（33）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（34），所述控制器（34）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、周期性拔叉旋转抓取机构和焊接机构电气连接。