[发明专利]全自动移印机设备及其移印方法

摘要

本发明公开了一种全自动移印机设备及其移印方法，移印机设备包括移印机、工装夹具、自动循环输送装置、第一上下件机器人和第二上下件机器人。工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印。本案的全自动移印机设备，可一次性对工件进行不同角度的移印，还可一次性对工件进行不同颜色、不同图案的移印，节约了用人成本，全过程采用自动化管理，大大节省了人力及管理成本，提高工作效率。本案的全自动移印机设备的移印方法包括工件的上、下输送、移印、循环运输等步骤，方法简单，全过程自动化操作，节约了用人成本，提高了工作效率。

主权项

一种全自动移印机设备，其特征在于，包括移印机、可安放不少于1个工件的工装夹具、用于运输工件的自动循环输送装置、用于抓取工件的第一上下件机器人和第二上下件机器人；所述第一上下件机器人和第二上下件机器人分别位于自动循环输送装置的两头，所述工装夹具位于自动循环输送装置上，随自动循环输送装置循环移动，且被自动循环输送装置运输至移印机进行工件移印，所述移印机不少于1台，多个移印机水平方向依次排列，且多个移印机为具有不同旋转角度的旋转组件的移印机；所述移印机包括工作台、旋转组件、移印组件和控制器，所述控制器控制所述移印组件和旋转组件；所述旋转组件包括托起工装夹具内工件的工件托盘架，将工件托盘架依据设置的旋转角度进行旋转的旋转件，用于固定旋转件的横向主轴，用于托起工件托盘架、旋转件、横向主轴的顶升托盘架和将顶升托盘架升起、降低的顶升轴，所述工件托盘架与旋转件轴连接，所述顶升轴与顶升托盘架固定连接；所述旋转组件与移印组件的位置相适应。