[发明专利]一种路边停车自动计费系统

摘要

本发明提供一种路边停车自动计费系统，路边停车自动计费系统包含移动机器人、停车位、后台服务器模块；移动机器人、停车位、后台服务器模块通过无线收发模块通信连接；所述移动机器人包括Led灯和光电阻组成的传感器板、4个超声测距传感器、2个步进电机、无线收发模块、RFID读写器、自动伸缩杆、单片机、小型摄像机、蜂鸣器、闪关灯；本发明在自动化、人工智能技术的基础上，能够快速地、准确地、自动地对路边停放车辆进行管理登记，减少了城市管理中的人力成本和人为带来的不确定因素。

主权项

一种路边停车自动计费系统，其特征在于：路边停车自动计费系统包含移动机器人、停车位、后台服务器模块；移动机器人、停车位、后台服务器模块通过无线收发模块通信连接；所述移动机器人包括Led灯和光电阻组成的传感器板、4个超声测距传感器、2个步进电机、无线收发模块、RFID读写器、自动伸缩杆、单片机、小型摄像机、蜂鸣器、闪关灯；Led灯和光电阻组成的传感器板用于判断移动机器人是否偏离轨道；2个步进电机用于改变移动机器人的移动方向；4个超声测距传感器用于判断移动机器人与车辆之间的距离；无线收发模块用于移动机器人、停车位及后台服务器模块之间通信；RFID读写器用于判断移动机器人是否到达待检停车位；自动伸缩杆用于调整小型摄像机拍照高度；单片机用于移动机器人的控制；小型摄像机用于拍摄车辆信息；蜂鸣器、闪关灯用于告警与提示；所述停车位用于停放车辆，相邻的停车位之间用白线隔开，在每个停车位的地下埋入地感线圈，同时埋入的还有无线收发模块、RFID标签；其中地感线圈用于判断车辆的停靠与离开；无线收发模块用于告知移动机器人车辆的状态、是否需要进行拍照和车位id；RFID标签用于判断车位id的依据；停车位上涂上黄线作为移动机器人的巡线轨迹；后台服务器模块用于路边停车自动计费系统的整体控制，包括利用基于神经网络的车牌识别软件识别接收到的车牌，将识别后的车牌作为键值及相关车位信息、停车时间信息存入数据库。