[发明专利]无人机可自动恢复直流过压保护电路

摘要

本发明涉及一种无人机可自动恢复直流过压保护电路。其目的是为了提供一种功能多样、可靠性高的可自动恢复直流过压保护电路。本发明包括第一比较器、第二比较器、磁保持继电器、接触器和基准电源，第一比较器和第二比较器都采用型号为LM193JG的双路比较器。根据第一比较器和第二比较器各引脚的连接和断开方式的不同，电路可分别处于过压保护状态、超过压保护状态和正常自动回复电路状态，使整个系统在满足瞬变及过压保护要求的同时，既不会因电压不稳而频繁切换，又可自动恢复供电，保证能够极大地降低使用风险，进一步提高机载电源系统的可靠性和安全性。

主权项

一种无人机可自动恢复直流过压保护电路，其特征在于：包括第一比较器、第二比较器、磁保持继电器(Ka)、接触器(KM)和基准电源，第一比较器和第二比较器都采用型号为LM193JG的双路比较器，基准电压端依次经过第二十五电阻(R25)和第二十六电阻(R26)组成的分压电阻以及第二十七电阻(R27)和第二十一电容器(C21)组成RC延时电路后与第一比较器的第一同相引脚(3)连接，第一比较器的第一反相引脚(2)和第一接地引脚(2)分别与第一比较器的第一同相引脚(3)连接，在基准电压端引出第六导线，第六导线上串联有第二十三电阻(R23)和第二十四电阻(R24)组成的分压电阻，在第二十三电阻(R23)和第二十四电阻(R24)之间引出第九导线，第九导线的另一端与第三十电阻(R30)的一端连接，第三十电阻(R30)的另一端通过第十导线接入第一比较器的第二同相引脚(6)，第十导线上设置有第二十三电容器(C23)，第一比较器的第二接地引脚(5)接入零电势点(GND)，第一比较器的第一输出引脚(1)通过第十二导线与第一二极管(D1)的正极连接，第一比较器的第二反向引脚(7)通过第十三导线与第二二极管(D2)的正极连接，第一二极管(D1)的负极与第二二极管(D2)的负极连接后在连接点处引出第十四导线，第十四导线的另一端与第三二极管(D3)的负极连接，第三二极管(D3)的正极与第一三极管(Q1)的基极连接，第一三极管(Q1)的发射极接入零电势点(GND)，第一三极管(Q1)的集电极与蓄电池的供电端连接，蓄电池的供电端还分别与第一比较器的第一输出引脚(1)和第一比较器的第二反向引脚(7)连接，蓄电池的供电端与第一比较器的第二输出引脚(8)连接，第二三极管(Q2)的发射极接入零电势点(GND)，第二三极管(Q2)的集电极与蓄电池的供电端连接，第二三极管(Q2)的基极与第四二极管(D4)的负极连接，第四二极管(D4)的正极与第二比较器的第一输出引脚(1’)连接，在第四二极管(D4)的正极与第二比较器之间引出第二十导线，第二十导线的另一端与蓄电池的供电端连接，基准电压端依次经过第二十一电阻(R21)和第二十二电阻(R22)组成的分压电阻以及第三十四电阻(R34)和第二十四电容器(C24)组成RC延时电路后与第二比较器的第一同相引脚(3’)连接，第二比较器的第一反相引脚(2’)与第二比较器的第一同相引脚(3’)连接，第二比较器的第一反相引脚(2’)接入零电势点(GND)，第二比较器的第一反相引脚(2’)与零电势点(GND)之间设置有第二十七电容器(C27)，第二比较器的第一接地引脚(4’)接入零电势点(GND)，第二比较器的第二输出引脚(8’)接入蓄电池的供电端，第一三极管(Q1)的集电极与第二三极管(Q2)的集电极之间安装有磁保持继电器(Ka)，磁保持继电器(Ka)的线圈与接触器(KM)的控制端连接，接触器(KM)的电压输入端与基准电压端连接。