[发明专利]一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除方法和系统有效
申请号: | 201610459160.1 | 申请日: | 2016-06-23 |
公开(公告)号: | CN106125052B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 肖鹏程;郭剑鹰;张枝高;李文宏;陆振海;韦园园;石磊;房旭龙;朱佳南;李振华 | 申请(专利权)人: | 复旦大学;华域汽车系统股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;盛志范 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于雷达调制技术领域,具体涉及一种线性调频连续波雷达泄露的消除方法和系统。本发明通过IF信号提取一路调制泄露信号,基于参考调制信号拟合出一路调制泄露信号,根据两路调制泄露信号的相关性运算与拟合误差运算,对拟合参数进行自适应调整,实现在全数字域实现调制信号泄露的对消;根据相关性和拟合误差的值,自适应调整拟合信号幅度系数、相位等拟合参数,直到获得最大的相关值和最小的拟合误差。此时获得的拟合调制信号近似为IF信号中包含的调制泄露信号,由IF信号减去拟合调制泄露信号,获得调制泄露的消除后的目标回波信号。本发明在全数字域实现IF调制泄露信号的对消,简化了雷达射频前段的设计,使整个雷达系统结构简单灵活。 | ||
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【主权项】:
一种线性调频连续波雷达调制泄露的消除方法,其特征在于具体步骤为:(1)将来自LFMCW雷达前端、已完成下变频的IF接收信号,经过可变增益放大器(VGC)放大,然后直接输入高分辨率的模数转换器(ADC)进行模数转换,以获得数字化的IF接收信号;该中频信号包含调制泄露干扰信号和目标有效回波信号;其中,VGC的增益大小,根据ADC是否产生截止进行调节,以保证最大输入信号不超过ADC的满幅度输入;(2)分出部分雷达调制信号作为调制参考信号,直接输入与IF接收信号相同分辨率的ADC,并且同步工作,将调制参考信号数字化;根据调制参考信号,拟合IF信号中包含的调制泄露干扰信号;(3)基于调制泄露信号稳定不变的特性,从数字化的IF接收信号提取出调制泄露信号,并与基于调制参考信号拟合产生的调制干扰信号分别进行相关性和相减运算;其中,相减输出看作拟合的调制干扰信号与提取出来的干扰信号之间的误差信号;提取的调制泄露信号与基于参考调制拟合的调制干扰信号相关性运算越大、相减获得的误差越小,则拟合的调制泄露信号越接近于IF信号中包含的调制泄露信号;根据相关性运算及误差信号的大小是否满足系统要求,决定是否对拟合调制泄露信号的幅度、相位进行调整:如果不满足,则调整调制参考信号的幅度系数和相位参数,直到相关性运算大于、误差信号小于系统要求,此时,基于调制参考信号拟合出IF接收信号中包含的调制泄露信号;(4)将IF接收信号减去拟合的调制泄露信号,以对消IF信号中的调制泄露干扰信号,输出信号为目标有效回波信号,经过后续的信号处理获得相应的雷达测量参数。
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