[发明专利]一种拨叉摆动夹取电线修整流水线

摘要

本发明公开了一种拨叉摆动夹取电线修整流水线，包括矩形体的基座，所述基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种拨叉摆动夹取电线修整流水线，包括矩形体的基座（1），其特征在于，所述基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构,所述摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构等角度分布在基座（1）表面上，所述周期性拔叉旋转抓取机构位于摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构的中心处，所述周期性拔叉旋转抓取机构由一端固定安装在基座（1）上表面中心处的连接轴（2）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（3）、中心处固定套装在轴承（3）上的圆形转动盘（4）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（4）外侧表面上的三个矩形框（5）、固定安装在矩形框（5）另一端靠近圆形转动盘（4）一侧上的导向柱（6）、固定安装在矩形框（5）另一侧上的夹紧机械安装块（7）、开在夹紧机械安装块（7）上端的豁口A（8）、位于豁口A（8）内侧表面上且旋转端为水平的一组微型同步旋转电机（9）、与一组微型同步旋转电机（9）旋转端固定的旋转轴（10）、一端固定套装在旋转轴（10）上的连接臂（11）、分别固定安装在连接臂（11）另一端两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（7）上的红外定位装置（14）、一端固定套装在连接轴（2）上的连接柄（15）、嵌装在连接柄（15）另一端的微型轴承一（16）、固定安装在基座（1）内且驱动端向上的驱动电机（17）、位于连接柄（15）外靠近圆形转动盘（4）一侧的微型连接柄（18）、固定嵌装在微型连接柄（18）一端的微型轴承二（19）、一端与驱动电机（17）旋转端固定连接且另一端插装微型连接柄（18）内的驱动轴（20）、一端固定插装另一个微型轴承二（19）中的微型轴（21）、一端与微型轴（21）的另一端固定连接的拨叉（22）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在基座（1）上表面上的送料箱体（24）、固定安装在送料箱体（24）内侧表面上且旋转端为水平的电机（25）、中心处与电机（25）固定连接的圆环形电线储存轮（26）、开在送料箱体（24）侧表面上的矩形开口（27）、固定安装在送料箱体（24）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（27）上下的一组微型同步直线电机（28）、与微型同步直线电机（28）的伸缩端固定连接的切割刀（29）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（24）侧表面上的矩形安装块（30）、开在矩形安装块（30）一端上的豁口B（49）、固定安装在位于豁口B（49）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（31）、与同步微型旋转电机（31）的旋转端固定连接的旋转轴（32）、一端固定套装在旋转轴（32）上的摆动臂（33）、位于摆动臂（33）另一端上一组同步气缸（34）、一端与同步气缸（34）伸缩端固定连接的夹取片（35）、位于两个夹取片（35）相对面上的弹性垫（48）共同构成的，所述基座（1）的外表面上设有控制器（23），所述控制器（23）分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和周期性拔叉旋转抓取机构电气连接。