[发明专利]智能宠物照料系统

摘要

本发明公开了一种智能宠物照料系统，包括宠物粮仓库、运输机器人、宠物喂食器以及控制系统，此外，针对宠物猫该系统还包括宠物猫砂盆。宠物粮仓库的库出料口接收库驱动装置的驱动；运输机器人上设置有移动底盘和储物盒，储物盒的盒出料口接收盒驱动装置的驱动以开启和关闭；宠物喂食器上设置有宠物粮容纳腔；控制系统包括控制器，控制器与宠物粮仓库、运输机器人通信连接，控制器控制运输机器人从宠物粮仓库装载宠物粮并倾倒至宠物粮容纳腔。本发明提供的智能宠物照料系统，宠物粮仓库放出宠物粮，运输机器人将宠物粮输送至宠物喂食器并卸料，控制系统综合控制上述各装置以实现系统的自动运行，如此提供一整套的宠物自动照料系统。

主权项

1.一种智能宠物照料系统，其特征在于，包括：/n宠物粮仓库，其库出料口接收库驱动装置的驱动；所述宠物粮仓库包括：库本体，其上设置有一用于容纳宠物粮的库容纳腔，所述库容纳腔的腔底板上开设有腔出料口；定量盒，其盒体的顶部开设有定量进料口，其盒体的盒底板上设置有定量出料口，所述腔出料口和定量进料口正对设置；推动机构，其包括顶挡板和底挡板，所述顶挡板贴合于所述腔底板的外侧，所述底挡板贴合于所述盒底板的外侧；所述库驱动装置驱动所述推动机构，所述推动机构在活动行程上具有库第一位置和库第二位置，在所述库第一位置，所述顶挡板封闭所述腔出料口，所述底挡板未封闭所述定量出料口；在所述库第二位置，所述顶挡板未封闭所述腔出料口，所述底挡板封闭所述定量出料口，所述定量出料口为所述库出料口；/n运输机器人，其上设置有移动底盘和储物盒，所述储物盒的盒出料口接收盒驱动装置的驱动以开启和关闭；/n宠物喂食器，其设置有宠物粮容纳腔；/n控制系统，其包括控制器，所述控制器与所述宠物粮仓库、运输机器人通信连接，所述控制器控制所述运输机器人从所述宠物粮仓库装载宠物粮并倾倒至所述宠物粮容纳腔；/n所述运输机器人还包括：/n壳体，所述移动底盘设置于所述壳体的底部，所述移动底盘包括移动机构和运输第一驱动装置，所述运输第一驱动装置驱动所述移动机构；/n支撑机构，其底端连接于所述壳体上，所述储物盒，其连接于所述支撑机构的顶端，所述储物盒上开有盒进料口和盒出料口，所述储物盒上设有运输第二驱动装置和盒挡板，所述运输第二驱动装置驱动所述盒挡板，所述盒挡板在活动行程上具有第一运输位置和第二运输位置，在所述第一运输位置，所述盒挡板封闭所述盒出料口；在所述第二运输位置，所述盒挡板未封闭所述盒出料口；/n支撑机构包括运输第三驱动装置和伸缩装置，运输第三驱动装置驱动伸缩装置，所述伸缩装置为剪叉结构，剪叉结构的顶端和储物盒连接，剪叉结构的底端和所述壳体连接，剪叉结构的底端接受运输第三驱动装置的往复驱动。/n