[发明专利]一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置

摘要

本发明公开了一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种槽轮旋转式电线与保险管焊接装置，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有送料机构、扭线机构、打端子机构、槽轮旋转抓取机构和焊接机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、固定安装在竖直安装板（2）一表面上的安装轴（3）、套装在安装轴（3）上的槽轮（4）、嵌装在竖直安装板（2）表面上且圆心与安装轴（3）的圆心位于同一直线上的轴承（5）、固定安装在竖直安装板（2）另一表面上的驱动电机（6）、插装在轴承（5）内且一端与驱动电机（6）的旋转端固定连接的驱动轴（7）、一端固定套装在驱动轴（7）另一端上的转臂（8）、位于转臂（8）的上方且中心处与驱动轴（7）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（9）、固定安装在转臂（8）另一端上的圆柱销（10）和固定安装在槽轮（4）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（4）表面上的夹紧机械安装块（11）、分别固定安装在夹紧机械安装块（11）两侧的一组微型同步气缸（12）、与微型同步气缸（12）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（11）上的红外定位装置（14）共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（15）、位于焊接推送支架（15）上的保险管换位架（16）、位于焊接推送支架（15）一端下方且与保险管换位架（16）相连接的保险管换位架上下气缸（17）、位于焊接推送支架（15）上另一端的送保险管架子推进气缸（18）、位于保险管换位架（16）上且与一端送保险管架子推进气缸（18）伸缩端固定连接的送保险管架子（19）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（18）的焊接推送支架（15）上的十工位分度盘（20）、位于十工位分度盘（20）前端的切刀（21）、位于焊接推送支架（15）前方的n形焊接支架（22）、固定安装在n形焊接支架（22）上的放保险管机械手（23）和位于n形焊接支架（22）前方的焊台（24）共同构成的，所述传送机构由固定安装在固定安装在移动基座（1）上且与打端子机构出线端相对应的传送基座（25）、固定安装在传送基座（25）一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个横置滑轮（26）和固定安装在传送基座（25）另一端上且沿传送基座（25）长度方向排列的多个竖置滑轮（27）共同构成，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（28），所述控制器（28）分别与送料机构、扭线机构、打端子机构、旋转抓取机构和焊接机构电气连接。