[发明专利]一种鸭蛋清洗筛选机

摘要

本发明提供一种鸭蛋清洗筛选机，是由主控MCU模块、旋转电机、投蛋器、送料轨道、弧形挡块、销轴、预紧弹簧、称重模块、平带输送装置、定位检测传感器、电磁阀、气泵、气缸、活塞杆橡胶推手、舵机、四自由度机械臂、并列吸盘、储蛋装置组成的，其特征在于：弧形挡块通过销轴和预紧弹簧固定在工作台，投蛋器将鸭蛋单个依次送到称重模块，主控MCU模块将信息处理并对鸭蛋进行编号，气缸末端的活塞杆橡胶推手会将鸭蛋推到平带输送装置且随平带移动，主控MCU模块通过控制舵机转动进而控制机械抓手动作，通过并列吸盘将不同质量范围内的鸭蛋分别放在储蛋装置中，本发明利用分选装置实现鸭蛋的分离、送料，自动化水平高，利于大范围推广使用。

主权项

一种鸭蛋清洗筛选机，是由主控MCU模块、旋转电机、投蛋器、送料轨道、弧形挡块、销轴、预紧弹簧、称重模块、平带输送装置、定位检测传感器、电磁阀、气泵、气缸、活塞杆橡胶推手、舵机、四自由度机械臂、并列吸盘、储蛋装置组成的，其特征在于：送料轨道与投蛋器相连，弧形挡块通过销轴和预紧弹簧固定在工作台，投蛋器将鸭蛋单个依次送到称重模块，称重模块将数据信息传到主控MCU模块，主控MCU模块将信息处理并对鸭蛋进行编号，定位检测传感器检测到位置信号，主控MCU模块通过电磁阀控制气泵进出气体的量进而控制气缸动作，气缸末端的活塞杆橡胶推手会将鸭蛋推到平带输送装置且随平带移动，安置在四自由度机械臂旁的定位检测传感器检测到鸭蛋的位置信号后，主控MCU模块通过控制舵机转动进而控制四自由度机械臂动作，通过并列吸盘将不同质量范围内的鸭蛋分别放在储蛋装置中，储蛋装置中可储存水用于清洗鸭蛋。