[发明专利]一种用于任意角度拧紧螺钉的装置在审
| 申请号： | 201610455248.6 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN107520599A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 潘文 | 申请（专利权）人： | 上海新宇箴诚电控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于任意角度拧紧螺钉的装置，包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构；所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装；所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件，其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪。与现有技术相比，本发明具有操作便捷、精度高、成本低廉等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 任意 角度 拧紧 螺钉 装置 | ||
【主权项】：
一种用于任意角度拧紧螺钉的装置，其特征在于，包括工装顶升旋转机构和5轴联动拧紧机构；所述的工装顶升旋转机构包括伺服电机组件A、压紧组件和工装(4)；所述的5轴联动拧紧机构包括X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件、Z方向伺服电缸组件、伺服电机组件B、推进及螺钉电动拧紧枪组件，其中推进及螺钉电动拧紧枪组件包括电动拧紧枪(12)；工作时，通过伺服电机组件A带动工装(4)偏转圆周方向角度，将待拧螺钉位置轴线平面旋转到与电动拧紧枪(12)的轴线平面平行，压紧组件通过工装(4)压紧待拧螺钉产品；同时X方向伺服电缸组件、Y方向伺服电缸组件运动分别做X、Y方向运动，将电动拧紧枪(12)轴线平面移到到待拧螺钉位置轴线平面，同时伺服电机组件B控制偏转上下方向的角度，将电动拧紧枪(12)轴线旋转到与待拧螺钉位置轴线平行，Z方向伺服电缸组件控制电动拧紧枪(12)做Z方向运动，将电动拧紧枪(12)轴线与待拧螺钉位置轴线对齐，电动拧紧枪(12)将螺钉自动拧紧。
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