[发明专利]一种五点识别CCD方法

摘要

本发明公开了一种五点识别CCD方法，该方法首先固定PCB板，并定位其上三个PIN孔，另外选取PCB板上的两点，记为MARK1、MARK2；根据当前PCB板的PIN孔三角形相对于模板的PIN孔三角形是否全等，判断PCB板内是否发生形变，如果无形变或PCB板的涨缩误差r小于1/2(l+d)，则以PCB板上较小形变基准边建立坐标系，即将PCB板上形变最小角的对边作为X轴，该边的一个端点或中点为原点建立PIN孔坐标系；计算出线段Mark1Mark2与线段模板Mark1模板Mark2形成的夹角，得到旋转偏移角；将点Mark1、Mark2从PIN孔坐标系转移到夹具中心坐标系；计算PCB板在X轴和Y轴的平移量记为X、Y，并结合所述旋转偏移角θ，将夹具(或PCB板)按照X、Y、θ(或‑X、‑Y、‑θ)进行运动。本发明识别方法更精确、也更稳定。

主权项

1.一种五点识别CCD方法，其特征在于：该方法具体步骤包括如下：步骤S1：固定PCB板，并定位其上三个PIN孔，另外选取PCB板上的两点，记为MARK1、MARK2；步骤S2：根据当前PCB板的PIN孔三角形相对于模板的PIN孔三角形是否全等，判断PCB板内是否发生形变，如果无形变，则执行下一步；如果有形变，则判定PCB板的涨缩误差r是否小于1/2(l+d)，若小于则执行下一步；若大于，则直接判定为该PCB板不合格；其中，l为被测PCB最小焊盘直径，d为探针针尖截面直径；步骤S3：以PCB板上较小形变基准边建立坐标系，即将模板上PIN孔三角形与被测PCB板上PIN孔三角形的三内角相比，内角差值最小的角的对边作为X轴，该边的一个端点或中点为原点建立PIN孔坐标系；步骤S4：将Mark1和Mark2在所述PIN孔坐标系内的坐标与模板上的模板Mark1和模板Mark2在所述PIN孔坐标系内的坐标进行比较，计算出PCB板的线段Mark1Mark2与模板的线段模板Mark1模板Mark2形成的夹角，得到旋转偏移角θ；步骤S5：根据三个PIN孔在夹具中心坐标系内的坐标，以原点的中心坐标进行坐标系平移，以X轴上两PIN孔组成的线段在中心坐标系内与中心坐标系X轴的夹角进行坐标系旋转，将点Mark1、Mark2从PIN孔坐标系转移到夹具中心坐标系；步骤S6：计算当前线段Mark1Mark2的中心相对于线段模板Mark1模板Mark2的中心在X轴和Y轴的平移量记为X、Y，并结合所述旋转偏移角θ，将夹具按照X、Y、θ进行搬针，或PCB板按照‑X、‑Y、‑θ进行运动。