[发明专利]汽车转向柱激光自动化焊接设备

摘要

本发明公开了一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，包括激光焊接机器人和变位机，激光焊接机器人设于机罩内，变位机设于机罩周侧预设的出入口处，变位机包括旋转盘、驱动源和分割板，旋转盘上均安装有至少一焊接夹具；焊接夹具的下压驱动机构驱动管子压紧头上下运动，将转向柱管子夹紧定位于管子压紧头与管子支撑座之间；焊接夹具的上下夹爪机构将冲压件上下两端压紧到冲压件固定块上，推送机构推送冲压件贴紧转向柱管子一侧。本发明具有防错功能，可以确保不漏装零件，可自动化完成转向柱管子与冲压件的对接压紧，保证零件组装精度，满足高品质、高效率的激光焊接要求，提高劳动生产率，降低生产成本，减轻劳动强度，保证安全生产。

主权项

1.一种汽车转向柱激光自动化焊接设备，其特征在于：包括激光焊接机器人(1)和至少一组变位机(2)，所述激光焊接机器人设于一封闭的机罩(3)内，所述变位机设于该机罩周侧预设的出入口(31)处，所述变位机包括旋转盘(21)、驱动所述旋转盘转动的驱动源(22)和设有所述旋转盘上将其分为两部分并可遮挡住所述出入口的分割板(23)，所述分割板两侧的旋转盘上均安装有至少一焊接夹具(4)；所述焊接夹具包括安装底座(41)、设于所述安装底座上的管子定位机构(42)和冲压件夹紧推送机构(43)，所述管子定位机构包括管子支撑座(421)、管子压紧头(422)、止转装置(423)和下压驱动机构(424)，所述下压驱动机构驱动所述管子压紧头上下运动，将转向柱管子(5)夹紧定位于所述管子压紧头与所述管子支撑座之间，所述止转装置包括设于所述管子支撑座一侧的止转块(4231)，所述止转块朝向转向柱管子的一侧具有卡槽(42311)，所述卡槽卡住转向柱管子上的凸点；所述冲压件夹紧推送机构包括冲压件固定块(431)、上下夹爪机构(432)和推送机构(433)，冲压件定位置于所述冲压件固定块上，所述上下夹爪机构能够将冲压件(6)上下两端压紧到所述冲压件固定块上，所述推送机构能够推送所述冲压件固定块至指定位置，使冲压件贴紧所述转向柱管子一侧；所述管子压紧头包括气缸座(4221)、外胀气缸(4222)和外胀机构(4223)，所述外胀机构包括套管(42231)、驱动杆(42232)和若干夹块(42233)，若干所述夹块围成一套筒，相邻夹块之间具有间隙，所述套管一端固设于所述气缸座上，所述套管另一端定位锁住若干所述夹块一端，所述驱动杆穿设于所述套管和所述套筒内，所述外胀气缸固设于所述气缸座上，所述外胀气缸的动力输出轴沿所述套筒的轴向驱动所述驱动杆，所述驱动杆可使若干夹块向外膨胀，消除所述套筒与转向柱管子之间的间隙。