[发明专利]一种车辆行进辅助机构

摘要

一种车辆行进辅助机构，包括底盘和安装在底盘上的行走装置，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，中心顶升装置安装在底盘的中央区域，且中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，外围辅助装置安装在底盘的两侧，且外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座。本发明的优点在于：该车辆行进辅助机构的顶升装置可以通过向下伸出于底盘的中心支撑座使车辆整机上升到工况表面，从而便于车辆转弯，同时，外围辅助装置对车辆进行辅助支撑，使转弯的时候获得更好的平衡性，不易发生侧翻。通过驱动外围支撑座，使车辆过沟和上下坡更为容易。

主权项

1.一种车辆行进辅助机构，包括有底盘(1)和安装在底盘上的行走装置(2)，其特征在于：包括中心顶升装置和外围辅助装置，所述中心顶升装置安装在所述底盘(1)的中央区域，且所述中心顶升装置包括有第一驱动机构和在第一驱动机构驱动下能向下伸出于底盘下方的中心支撑座，所述的外围辅助装置安装在所述底盘的两侧，且所述外围辅助装置包括有第二驱动机构和在第二驱动机构驱动下能向下伸出于底盘的外围支撑座，所述的外围辅助装置包括第二驱动油缸(5)，所述第二驱动油缸(5)有四个并分别安装在底盘(1)前端左右两侧以及底盘后端左右两侧，安装在底盘(1)前端的两个第二驱动油缸(5)能同时动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，安装在底盘(1)后端的两个第二驱动油缸(5)能同步动作并带动对应的外围支撑座同步向下伸出，所述第二驱动油缸(5)的输出轴竖直向下设置，在所述底盘(1)前端的两侧以及底盘(1)后端的两侧均设有左右向伸出至底盘外的转轴(6)，所述的外围支撑座包括前后向设置的水平支撑杆(7)和设于水平支撑杆(7)上的支撑盘(8)，所述水平支撑杆(7)和支撑盘(8)均设于所述底盘(1)的外侧，所述的水平支撑杆(7)转动连接在对应的转轴(6)上，所述水平支撑杆(7)上远离支撑盘(8)的一端转动连接在所述第二驱动油缸(5)的输出轴上，所述的第一驱动机构包括安装在底盘(1)中央区域的第一驱动油缸(3)，所述第一驱动油缸(3)的输出轴竖直向下设置，所述中心支撑座为安装在该输出轴上的平面支撑盘(4)。