[发明专利]换挡器装配线和装配方法

摘要

本发明公开了换挡器装配线和装配方法，其主要包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接，本发明将装配换挡器的各个工位连接成一条生产线，且大多数操作由设备代替人工操作，不仅提高了加工精度，同时也提高了生产效率，减少了工人的劳动强度。

主权项

换挡器装配线，其特征在于：包括依次设置的锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、壳体组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置，还包括控制器，所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置、手柄杆组件组装装置、上壳盖组装装置、PCB组件组装装置、活塞和底壳组装装置、球头组装装置、终端测试装置分别和控制器连接,所述锁杆注油、组装及超声波焊接装置包括第一注油工装(11)、超声波焊接工位和第一压装工位，所述第一注油工装(11)包括锁杆放置治具，所述锁杆放置治具内设置有探针，探针下方设置有第一传感器，还包括设置在锁杆放置治具一侧的注油装置，所述超声波焊接工位包括第一产品放置治具(12)，第一产品放置治具(12)侧边设置有超声波焊接机(13)，还包括设置在治具一侧用于检测焊件是否存在的第一颜色传感器(14)，所述第一压装工位包括第二产品放置治具，第二产品放置治具上设置有检测组件存在的第二颜色传感器，第二产品放置治具侧边设置有检测组件预装位置高度的预装高度检测传感器，第二产品放置治具上方设置有第一下压头和驱动第一下压头下压的第一下压气缸,所述手柄杆组件组装装置包括用于放置轭模制组件的轭模制组件滑道(21)，还包括轭模制组件注油工装(22)、枢轴块注油工装(23)和插销注油工装，还包括壳座放置工装(24)，壳座放置工装(24)侧边设置有快速螺帽放置工装(25)，还包括驱动快速螺帽放置工装(25)运动的快速螺帽驱动气缸，壳座放置工装(24)上方还设置有第二下压头和驱动第二下压头下压的第二下压气缸，所述壳座放置工装(24)侧边还设置有防止零件漏装的第二传感器。