[发明专利]电梯

摘要

本发明提供一种电梯，即使构成减振装置的多个加速度检测器、多个致动器中的何者发生故障也不会使减振装置停止而确保乘坐舒适度。电梯具有：一对导轨，其沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，其沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，其检测电梯轿厢的振动；以及控制装置，其基于抑制电梯轿厢的振动的多个致动器和多个加速度检测器的输出来控制多个致动器，在多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，控制装置再生成用于生成向多个致动器发送的控制指令的参数，基于多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值，生成向多个致动器发送的控制指令。

主权项

1.一种电梯，其具有：一对导轨，所述一对导轨沿升降通道内的铅垂方向设置；电梯轿厢，所述电梯轿厢沿着该导轨进行升降；多个加速度检测器，所述多个加速度检测器检测所述电梯轿厢的振动；多个致动器，所述多个致动器抑制所述电梯轿厢的振动；以及控制装置，所述控制装置基于所述多个加速度检测器的输出而控制所述多个致动器，其特征在于，在所述多个加速度检测器中的任一者发生故障的情况下，所述控制装置再生成用于生成向所述多个致动器发送的控制指令的参数，并基于所述多个加速度检测器中的正常的加速度检测器的值而生成向所述多个致动器发送的控制指令。