[发明专利]限位开关包装机的包装盒上料机构

摘要

本发明公开了一种限位开关包装机的包装盒上料机构，该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动、高效、整齐地完成包装盒的撑开与换位，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

一种限位开关包装机的包装盒上料机构，其特征在于：该限位开关包装机的包装盒上料机构包括包装盒撑开装置、换位装置、传送装置和换位机械手，传送装置的安装机架上平面左侧设有包装盒撑开装置和换位装置，换位装置将包装盒撑开装置处的包装盒输送到传送装置处，安装机架上平面右侧设有换位机械手，所述包装盒撑开装置包括包装盒支架、包装盒料框、气缸安装板、转台气缸、连接臂、吸盘安装板、吸盘、包装盒连接板、开口固定板和撑开组件，所述包装盒支架固定于安装机架上平面，所述包装盒支架上端固定有与水平面呈45度的包装盒料框，包装盒料框里装有扁平的包装盒，包装盒料框下方的安装机架上固定有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的回转台上安装有连接臂，连接臂的伸出端安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有两个开口朝上的吸盘，吸盘均对着包装盒料框底部的包装盒，转台气缸右侧的安装机架上固定有竖直的包装盒连接板，包装盒连接板上端安装有开口固定板，开口固定板的开口端朝向吸盘，开口固定板上平面设有四个限位块，四个限位块之间的开口固定板上可装有包装盒，包装盒支架后侧设有撑开组件。