[发明专利]一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置

摘要

本发明涉及一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置。其技术方案是：立柱(1)的上部装有支撑架(2)，支撑架(2)的上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)。支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端通过第一固定板(5)与第二液压缸(8)的固定端连接；第二拉绳式位移传感器(7)通过第二固定板(6)与第二液压缸(8)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端通过第三固定板(9)与机械手手部(10)连接。本装置设有液压控制系统和自动控制系统。本发明具有结构简单，自动化程度高和使用方便的特点。

主权项

一种用于激光拼焊生产线的自动上料装置，其特征在于所述自动上料装置包括立柱(1)、第一液压缸(3)、第二液压缸(8)、机械手手部(10)、液压控制系统和自动控制系统；所述立柱(1)的上部装有支撑架(2)，支撑架(2)的上平面水平地装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的固定端与立柱(1)上部铰接，第一液压缸(3)的工作端与第二液压缸(8)的固定端铰接，第二液压缸(8)的工作端铰接有机械手手部(10)；支撑架(2)的上平面水平地固定有第一拉绳式位移传感器(4)，第一拉绳式位移传感器(4)的工作端与第一固定板(5)铰接，第一固定板(5)固定在第二液压缸(8)的固定端处；第二液压缸(8)的缸筒侧面固定有第二固定板(6)，第二拉绳式位移传感器(7)与第二固定板(6)固定连接，第二拉绳式位移传感器(7)的工作端与第三固定板(9)铰接，第三固定钢板(9)固定在机械手手部(10)的水平纵梁的上平面；所述机械手手部(10)的结构是：在水平纵梁的下平面固定有2~6根水平横梁，水平纵梁位于2~6根水平横梁的中间位置处，水平纵梁的上平面中间位置处与第二液压缸(8)的工作端铰接，每个水平横梁下平面的两端对称地装有电磁铁吸盘；所述液压控制系统是：液压泵(13)的吸油口通过过滤器(12)与油箱(11)相通，液压泵(13)的压油口与单向阀(14)的进油口和电磁溢流阀(19)的进油口分别相通，电磁溢流阀(19)的出油口与油箱(11)相通；第一液压缸(3)的无杆腔与第一调速阀(17)的出油口相通，第一调速阀(17)的进油口与第一电磁换向阀(18)的A口相通，第一液压缸(3)的有杆腔与第一电磁换向阀(18)的B口相通；第二液压缸(8)的无杆腔与第二调速阀(16)的出油口相通，第二调速阀(16)的进油口与第二电磁换向阀(15)的A口相通，第二液压缸(8)的有杆腔与第二电磁换向阀(15)的B口相通；第一电磁换向阀(18)的P口和第二电磁换向阀(15)的P口分别与单向阀(14)的出油口相通，第一电磁换向阀(18)的T口和第二电磁换向阀(15)的T口分别与油箱(11)相通；所述自动控制系统是：第一拉绳式位移传感器(4)和第二拉绳式位移传感器(7)分别与可编程逻辑控制器(20)的数字输入通道DI连接，电磁溢流阀(19)的电磁铁1DT、第一电磁换向阀(18)的电磁铁2DT、3DT和第二电磁换向阀(15)的电磁铁4DT、5DT分别与可编程逻辑控制器(20)的数字输出通道DO连接；所述可编程逻辑控制器(20)装有自动上料控制软件。