[发明专利]一种喷印机的平台theta轴

摘要

本发明涉及PCB线路板字符喷印设备领域，公开了一种喷印机的平台theta轴，包括操作平台、调节盘、球面垫圈、调节螺柱、滚柱轴环、基座、逆转挡头、顺转挡头、直线驱动机构和光栅尺装置。调节盘固定于操作平台底端面；调节盘底端面与滚柱轴环上端面固定，基座上端面与滚柱轴环底端面固定；直线驱动机构包括直线电机和磁板，直线电机固定于操作平台底端面，磁板与基座上端面连接；调节盘的周侧面上设有卡合块，光栅尺装置固定于卡合块的外侧面。本发明能够简单可靠地实现PCB线路板字符自动喷印设备的喷印平台机械旋转对位加软件矫正一体方案，该方案结构简单，对位精度高，不容易出现故障，装配、维护简单易行。

主权项

1.一种喷印机的平台theta轴，包括操作平台（2），其特征在于：还包括调节盘（3）、球面垫圈（4）、调节螺柱（5）、滚柱轴环（6）、基座（7）、逆转挡头（11）、顺转挡头（12）、直线驱动机构和光栅尺装置；所述调节盘通过球面垫圈以及调节螺柱固定于所述操作平台的底端面；所述滚柱轴环包括旋转内圈（61）和旋转外圈（62），所述旋转内圈、旋转外圈上分别设有安装孔（63），所述调节盘的底端面与所述旋转内圈的上端面固定，所述基座的上端面与所述旋转外圈的底端面固定；所述直线驱动机构包括直线电机（10）和磁板（9），所述直线电机固定于所述操作平台的底端面，所述磁板与所述基座上端面固定连接，所述直线电机与磁板相配合且直线电机位于磁板的上方；所述调节盘的周侧面上设有若干卡合块（31），所述光栅尺装置固定于某一所述卡合块的外侧面上；所述逆转挡头、顺转挡头固定于基座的上端面，逆转挡头、顺转挡头位于其中两个卡合块之间，且逆转挡头、顺转挡头到调节盘中心的距离小于卡合块外侧面到调节盘中心的距离；所述光栅尺装置包括光栅尺（15）、光栅读头（14）和光栅读头支架（13）；所述光栅尺固定于所述调节盘的卡合块的外侧面上，所述光栅读头支架固定于所述基座上，所述光栅读头固定于所述光栅读头支架上且位于所述光栅尺的外侧；所述调节盘固定于操作平台底端面的中心。