[发明专利]一种用于对手持终端高精度定位的系统和方法

摘要

本发明提供了一种代入手持终端空间姿态角的并基于成像装置成像的对手持终端的高精度定位方法，由于其代入了手持终端检测到的自身的空间姿态角，使得其可以广泛的应用于集成了摄像头和空间姿态检测传感器(三唑运动传感器、磁阻传感器)的移动终端设备，从而具有广泛的推广和使用价值。

主权项

一种用于对手持终端高精度定位的系统，所述系统包含：至少一个不对称图形；所述至少一个不对称图形绘制于一个或者复数个参考平面；所述至少一个不对称图形的各不对称图形包含了其所处参考平面在预设空间坐标系中的空间平面方程、其第一成像主轴和第二成像主轴在预设空间坐标系中的空间直线方程、其第一实像线段的两端端点在预设空间坐标系中的坐标、其第二实像线段的两端端点在预设空间坐标系中的坐标的可识别信息；以及至少一个手持终端：所述至少一个手持终端的各手持终端至少包含了凸透镜与成像传感器面阵组成的成像装置、AHRS模组和处理器；其中各手持终端利用其自身的至少一个特征及其成像视野内捕获的不对称图形的至少两个特征、以及该不对称图形的第一成像主轴和第二成像主轴在预设空间坐标系中的直线方程以及其上对应的实像线段的长度来实现对应所述手持终端的高精度定位。