[发明专利]一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法

摘要

本发明公开了一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法，它涉及连续波雷达领域。本方法具体包括以下步骤(1)在雷达的天线底面安装倾角传感器；(2)倾角传感器预先随天线转动一圈，得到测量数据表；(3)测量雷达与目标之间的距离、方位角和俯仰角；(4)根据目标方位角进行查表，得到对应的两轴倾角；(5)利用两轴倾角数据进行测角姿态补偿，从而可以确定目标在水平面上的方位角和俯仰角。本发明可以代替传统的采用惯性导航系统补偿方法，并且可以降低雷达的成本和简化算法。

主权项

一种连续波三坐标雷达测角姿态补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)在雷达的天线底面安装倾角传感器，且倾角传感器平行于天线底面；(2)倾角传感器随天线转动一圈，测量天线转到各方位角时倾角传感器的xs轴倾角和ys轴倾角，将方位角、xs轴倾角和ys轴倾角汇总得到测量数据表；所述的倾角传感器的xs轴指向天线法线方向，ys轴指向从xs轴在天线底面上逆时针转90°后的方向；xs轴倾角为xs轴与水平面的夹角，ys轴倾角为ys轴与水平面的夹角；方位角为从基准线顺时针转到xs轴的夹角；所述的基准线为测量目标方位角时的零刻度线；(3)测量雷达与目标之间的距离、方位角和俯仰角；(4)根据测得的方位角查测量数据表，得到该方位角对应的xs轴倾角和ys轴倾角；(5)根据xs轴倾角和ys轴倾角分别计算方位角补偿量和俯仰角补偿量：若xs轴倾角和ys轴倾角均为0，则天线为水平，方位角补偿量和俯仰角补偿量均为0；否则，天线为倾斜，由xs轴倾角和ys轴倾角分别计算方位角补偿量和俯仰角补偿量；(6)根据方位角补偿量和俯仰角补偿量，对测量得到的方位角和俯仰角分别进行补偿，得到补偿后的方位角和俯仰角。