[发明专利]一种基于CCD的锅炉受热面积灰结渣智能吹灰系统

摘要

本发明公开了一种基于CCD的锅炉受热面积灰结渣智能吹灰系统，包括图像获取系统、图像处理系统、吹灰控制系统、吹灰执行系统，所述图像获取系统布置在锅炉炉墙上，用于采集二维图像并将图像经接收储存装置送入并存储于计算机；所述图像处理系统用于对二维图像进行三维重建和比色测温，得到灰渣层厚度和受热面相对温度；所述吹灰控制系统用于对灰渣层厚度和受热面相对温度进行模糊处理并发出指令；所述吹灰执行系统根据指令进行针对性的智能吹灰。本发明对受热面按吹灰器分区，将灰渣层厚度与受热面相对温度作为模糊控制的输入变量，实现锅炉整体受热面的准确监测、局部受热面按需吹灰，降低吹灰损耗，提高锅炉整体热效率。

主权项

1.一种基于CCD的锅炉受热面积灰结渣智能吹灰系统，其特征在于：包括图像获取系统、图像处理系统、吹灰控制系统、吹灰执行系统，所述图像获取系统布置在锅炉炉墙上，用于采集二维图像并将图像经接收储存装置送入并存储于计算机；所述图像处理系统用于对二维图像进行三维重建和比色测温，得到灰渣层厚度和受热面相对温度；所述吹灰控制系统用于对灰渣层厚度和受热面相对温度进行模糊处理并发出指令；所述吹灰执行系统根据指令进行针对性的智能吹灰；所述图像处理系统包括分区模块、三维重建模块、比色测温模块、显示器和存储器，所述分区模块用于对受热面按吹灰器进行分区，每个吹灰器对应于一个区域，在所得图像中按上述要求分区并进行编号，将编号集成到计算机；所述三维重建模块用于对在不同角度拍摄的二维图像进行三维重建，获得灰渣图像的三维轮廓模型和灰渣层厚度；所述比色测温模块用于以图像三原色中的红、蓝两色作为基色，依据提取的红、蓝基色值计算吹灰器对应区域内各像素点的黑体等效温度T，将其化成相对值α，最后依据相对温度值α生成等温线样式的图像，所述相对值黑体等效温度其中T_min为区域内最低黑体等效温度，T_max为区域内最高黑体等效温度，R、B为像素的红、蓝基色值，K为光谱响应特性校正系数，T为黑体等效温度，λ_R、λ_B为红光、蓝光的波长，c₂＝hc/k＝1.4388×10^‑2m·K；所述显示器用于显示灰渣图像的三维轮廓模型和受热面黑体等效温度的等温线形式图像；所述存储器用于存储灰渣图像的三维轮廓模型、灰渣层厚度、受热面黑体等效温度及等温线形式的图像。