[发明专利]一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置

摘要

本发明涉及一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，送料机构将产品运送至取料机构处；取料机构从送料机构中的载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到载具上，还同时将除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将印刷平台上印刷完毕的产品移动到检测机构上进行检测；检测机构通过拍照获取图像供计算机进行处理分析，得出检测结果。本发明的检测装置自动化、智能化，相比原先的人工检测系统，大大提升了检测效率，提高了检测准确性和稳定性，提高了产品良率，减少了人力成本。

主权项

1.一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有送料机构、取料机构和检测机构，其中‑所述送料机构包括输送带、若干叠放在所述输送带上用于放置产品的载具，以及将最底层的所述载具和上面的载具分离的顶料组件；‑所述取料机构包括从所述载具上吸取产品、将产品移动到设置在机架上用于同时对产品进行定位的除尘平台上、并将检测机构中检测完毕的产品移动到所述载具上的主机械手，还包括将所述除尘平台上的产品移动到设置在机架上的印刷平台、并将所述印刷平台上印刷完毕的产品移动到所述检测机构上的副机械手；‑所述检测机构包括承载产品的载台、正对所述载台且能够X、Y、Z方向移动的相机，所述载台上方设有围合成方形的正光源，所述载台下方设有与其正对、并能够沿X、Z方向移动的背光源，所述载台上设有调节所述正光源分别沿X、Y、Z方向移动、以及调节所述正光源倾斜角度的调节组件；所述正光源为四个能够围合成方形的线光源，所述调节组件包括两分别在X方向滑动连接其中两平行的所述线光源的固定板，所述固定板两端均转动连接有锁紧块，两所述锁紧块之间连接有固定在所述载台上的固定块，且两所述锁紧块能够沿所述固定块在Z方向上移动，所述固定块的两端均设有能够相对其在Y方向移动、并分别与两所述锁紧块连接的移动块；所述调节组件还包括若干分别与另外两平行的所述线光源端部转动连接、能够相对所述载台沿X方向移动的支座，所述支座上设有供与其转动连接的线光源在Z方向上移动的凹槽；所述机架上设有两平行的固定架，两所述固定架上均设有所述顶料组件，所述顶料组件包括两垂直于所述输送带的滑轨，两所述滑轨上设有两沿其滑动、用于驱动最底层载具上方的其他载具进行升降的顶升气缸，所述顶升气缸上连接有顶升块；所述顶料组件还包括驱动两所述顶升气缸沿两所述滑轨滑动、使两所述顶升块插入最底层载具和上面一层载具之间/从最底层载具和上面一层载具之间抽出的平移气缸。