[发明专利]一种外科手术虚拟仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201610436481.X | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105931517A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 于文杰;张德成;王朕青;梁东;李彦俊 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科手术虚拟仿真方法及系统，该方法包括：实时获取用户操作的设备手柄的位置姿态参数；设备手柄用于控制虚拟手术器械；根据位置姿态参数，判断虚拟手术器械是否在对虚拟人体组织进行操作；如果是，利用力学分析算法对位置姿态参数的变化情况进行分析，得到虚拟人体组织针对虚拟手术器械的操作的反馈力；将反馈力传递至设备手柄，以使用户通过设备手柄感知到反馈力。可见，本发明能够逼真地模拟出人体组织与手术器械的受力状态，并将这种受力状态反映至用户操作的设备手柄，使医生在培训过程中感知到手术操作的反馈力，从而使培训更接近现实中的手术过程，进而减少错误的推断，从而保证了临床手术质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外科手术 虚拟 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种外科手术虚拟仿真方法，其特征在于，该方法包括：实时获取用户操作的设备手柄的位置姿态参数；所述设备手柄用于控制虚拟手术器械；根据所述位置姿态参数，判断所述虚拟手术器械是否在对虚拟人体组织进行操作；当判定所述虚拟手术器械在对所述虚拟人体组织进行操作时，利用力学分析算法对所述位置姿态参数的变化情况进行分析，得到所述虚拟人体组织针对所述虚拟手术器械的操作的反馈力；将所述反馈力传递至所述设备手柄，以使所述用户通过所述设备手柄感知到所述反馈力。
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