[发明专利]六相永磁同步直线电机单相开路故障的容错控制方法

摘要

本发明公开了一种六相永磁同步直线电机单相开路故障的容错控制方法，包括如下步骤：当六相永磁同步直线电机出现单相开路故障时，由磁链观测切换模块选择故障标称模型支持向量机和故障控制器，将设定速度与速度检测模块反馈速度的偏差以及设定定子磁链与磁链观测切换模块观测并反馈定子磁链的偏差作为故障内模控制器的输入信号，故障内模控制器的输出为设定定子轴电流，与电机实际电流比较后通过PI调节器计算，其输出量经Park反变换、Clark反变换产生PWM信号控制逆变器，产生可变频率和幅值的电流输入电机定子，驱动电机获得容错控制。本发明的有益效果为：采用支持向量机分别获取电机正常和故障状态标称模型，采用内模控制方法，鲁棒性强。

主权项

一种六相永磁同步直线电机单相开路故障的容错控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)当六相永磁同步直线电机无故障时，由磁链观测切换模块选择正常标称模型支持向量机和正常控制器，将设定速度n^*与速度检测模块反馈速度的偏差以及设定定子磁链与磁链观测切换模块观测并反馈定子磁链ψ_s的偏差作为正常内模控制器的输入信号，正常内模控制器的输出为设定定子q轴电流i_qref和设定定子d轴电流i_dref，与电机实际电流i_q、i_d比较后通过PI调节器计算，其输出量经Park反变换、Clark反变换产生PWM信号控制逆变器，产生可变频率和幅值的电流输入电机定子，驱动电机获得正常运行；(2)当六相永磁同步直线电机出现单相开路故障时，由磁链观测切换模块选择故障标称模型支持向量机和故障控制器，将设定速度与速度检测模块反馈速度的偏差以及设定定子磁链与磁链观测切换模块观测并反馈定子磁链ψ_s的偏差作为故障内模控制器的输入信号，故障内模控制器的输出为设定定子q轴电流i_qref和设定定子d轴电流i_dref，与电机实际电流i_q、i_d比较后通过PI调节器计算，其输出量经Park反变换、Clark反变换产生PWM信号控制逆变器，产生可变频率和幅值的电流输入电机定子，驱动电机获得容错控制。