[发明专利]一种模块化重力压紧式输电线感应取电装置

摘要

本发明公开一种模块化重力压紧式输电线感应取电装置，包括取电机构与安装台。其中，取电机构通过安装台安装于无人机底部，包括左夹持杆件与右夹持杆件，左夹持杆件与右夹持杆件具有弧形结构夹持体；当无人机飞行至输电线位于两夹持体间时，通过无人机下压驱动连杆中的承载压杆实现夹持体内弧面间对输电线的夹持；此时感应线圈内产生交变电流，通过导线传递到无人机，经过变压和整流可作为能源供无人机补充。当无人机充电完成后，控制无人机垂直起飞，承载压杆复位，使夹持体间张开，松开电缆，无人机脱离输电线。本发明采用模块化设计思想，满足不同大小、不同充电功率需求无人机使用；同时，本发明结构紧凑简洁，有利于减小取电装置的结构重量。

主权项

1.一种模块化重力压紧式输电线感应取电装置，其特征在于：包括取电机构与安装台；所述取电机构包括左夹持杆件与右夹持杆件，左夹持杆件与右夹持杆件具有弧形结构夹持体，通过下压驱动连杆中的承载压杆实现夹持体内弧面间对输电线的夹持；上述夹持体内弧面开槽，槽内安装感应线圈；承载压杆的输入端安装于安装台上，安装台安装于无人机底部；所述左夹持杆件与右夹持杆件结构相同，包括夹持体与驱动杆；驱动杆为两根，一端与夹持体端部相接；右夹持杆件中两根驱动杆由左夹持杆件中两根驱动杆间穿过后，通过螺栓穿过左夹持杆件和右夹持杆件中的两根驱动杆与夹持体相接位置开设的通孔后，将左夹持杆件与右夹持杆件间相连，形成转动副A；在左夹持杆件中两根驱动杆之间设置连杆，连杆端部与右夹持杆件中两根驱动杆端部通过螺栓相连，形成转动副B；连杆另一端与承载压杆一端间通过螺栓相连，形成转动副C；承载压杆设置于左夹持杆件中两根驱动杆之间，承载压杆与左夹持杆件中两根驱动杆端部间通过螺栓相连，形成转动副D，连接位置靠近转动副C处；承载压杆与左夹持杆件之间安装有扭力弹簧，扭力弹簧一端固定于承载压杆上，另一端固定于左夹持杆件中的一根驱动杆上。