[发明专利]一种基于电动床无传感直流有刷电机恒转速控制单元

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，尤其为一种基于电动床无传感直流有刷电机恒转速控制单元，包括MCU，电阻R1、MCU处理构成了H桥驱动拓扑单元，电阻R2～电阻R5电阻R15～R16、电容C7以及运放U1A构成电信号偏置放大、电容C1、电阻R6信号隔直通交电路，电阻R7、电容C2构成带通滤波电路，电阻R8、电阻R17和运放U1B构成微信号放大电路，电阻R11、电容C4构成基波信号滤波电路，电阻R19～R20、运放U1D构成滞环比较电路，电阻R14、电容C6构成基波信号滤波至MCU检测口，电阻R9、电阻R10～电阻R13、电容C3、电容C5、运放U1C则构成主回路电流信号放大电路，便于系统过载保护使用，同时少了传感装置使得电机结构简单，便于生产；控制电路简单可靠，使得总成本降低。

主权项

1.一种基于电动床无传感直流有刷电机恒转速控制单元，包括第一HVIC、第二HVIC和MCU，所述第一HVIC的引脚中的两个分别连接有N沟道开关MOS管Q1和N沟道开关MOS管Q3的栅极，所述第二HVIC的引脚中的两个分别连接有N沟道开关MOS管Q2和N沟道开关MOS管Q4的栅极，所述N沟道开关MOS管Q1的漏极与N沟道开关MOS管Q2的漏极连接、N沟道开关MOS管Q2的源极与N沟道开关MOS管Q4的漏极连接、N沟道开关MOS管Q4的源极与N沟道开关MOS管Q3的源极连接、N沟道开关MOS管Q3的漏极和N沟道开关MOS管Q1的源极连接构成回路，且回路的两端加有驱动直流电和电流采样电阻R1，所述第一HVIC的引脚中的另两个分别与MCU的输出端口PWM1H和PWM1L连接，所述第二HVIC的引脚中的另两个分别与MCU的端口PWM2H和PWM2L连接，其特征在于：所述MCU的两个端口分别与电阻R14的一端和电阻R13的一端连接，所述电阻R14的另一端与运放U1D的输出端连接，所述运放U1D的输出端与同向输入端接有电阻R20，所述运放U1D的同向输入端与串联的电阻R19和电容C8连接，运放U1D的反向输入端分别与电阻R11的一端、电容C4一极板连接，电容C4另一极板接地；所述电阻R13的另一端与运放U1C的输出端连接，所述运放U1C的输出端与反向输入端间接有电阻R12，所述运放U1C的同向输入端分别与电阻R10的一端和电容C3的一极板，且电阻R10另一端与总线ICC端连接，电容C3的另一极板接地，所述运放U1C的反向输入端与电阻R9的一端连接，且电阻R9另一端接地，电容C5的一极板与电阻R13的一端连接，所述电容C5的另一极板接地；所述电阻R11的另一端与运放U1B的输出端连接，所述运放U1B的输出端与反向输入端间接有电阻R17，所述电阻R17的一端与电阻R18的一端连接，且电阻R18另一端与电容C8的一极板连接，所述电阻R17的另一端并接有与电阻R8的一端连接，所述运放U1B的同向输入端与电阻R8的另一端间接入电容C2，同时运放U1B的同相输入端与电阻R7的一端连接，电阻R7另一端和电阻R6串联后接地，同时电阻R8另一端、电容C8的另一极板均接地，所述电容C2的两端与串联的电阻R7、电阻R6两端并联，电容C1与电阻R7另一端连接，所述电容C1的另一端连接有运放U1A的输出端，所述运放U1A的输出端与反向输入端间连接有电阻R5，所述运放U1A的反向输入端通过电阻R4接地，且运放U1A负电源引脚接地，所述运放U1A的同向输入端分别与电阻R2的一端、电阻R3的一端连接，所述电阻R2的另一端连接有总线ICC端，所述电阻R3另一端通过电阻R16与5V电源连接，同时电阻R3另一端通过电阻R15接地，所述5V电源与运放U1A正电源引脚连接，所述电阻R15的两端与电容C7并联。