[发明专利]一种前后式智能上袋机

摘要

本发明公开了一种前后式智能上袋机，其特征在于：包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构，分袋机构右上侧设有一次夹袋和移袋机构，一次夹袋和移袋机构左上侧设有二次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本发明设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。

主权项

1.一种前后式智能上袋机，其特征在于：包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构（1），一次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构，开袋、撑袋和上袋机构；一次夹袋和移袋机构位于分袋机构（1）右上侧，二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧；一次夹袋和移袋机构包括有一次夹袋手指（3）、活动翻板（4）、一次移袋气缸（5）、翻转气缸（6）、光电检测开关A；活动翻板（4）通过铰链与主机架相连，活动翻板（4）上安装一次移袋气缸（5），一次移袋气缸（5）带动一次夹袋手指（3）移动，通过光电检测开关A控制一次夹袋手指（3）打开使袋子停在活动翻板（4）上同一个位置；自动升降袋库位于主机架左下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为活动底板（22），底板（22）通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋；自动升降装置包括袋库升降气缸（19）、袋库连杆（20）、袋库升降平台（21）；分袋机构（1）位于自动升降袋库上部，分袋机构包括分袋气缸（2）、连杆（24）、真空吸盘（25）；连杆（24）与固定于袋库上部主机架上的左右各一个轴承相连，连杆（24）一侧连接有分袋气缸（2），分袋气缸（2）能够推动连杆（24）旋转一定角度，真空吸盘（25）安装在连杆（24）前部袋库右前方，连杆（24）旋转能够实现真空吸盘（25）与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离；二次夹袋和移袋机构由二次夹袋手指（7）、滑板（8）、二次移袋气缸（9）、光电检测开关B组成，滑板（8）倾斜一定角度与主机架相连，滑板（8）上部安装二次移袋气缸（9），二次移袋气缸（9）连接二次夹袋手指（7），光电检测开关B安装在滑板（8）左下方；二次移袋气缸（9）带动二次夹袋手指（7）和袋子一起移动，经过光电检测开关B时自动打开；所述开袋、撑袋和上袋机构包括挡板（12）、上、下开袋吸盘（11、16）、上、下开袋气缸（14、18）、撑袋气缸（23）、撑袋臂（15）、小、大上袋气缸连杆机构；挡板（12）安装在主机架左侧滑板前部，挡板（12）下部连接挡板气缸（17），上、下开袋气缸（14、18）连接在主机架左侧，上、下开袋气缸（14、18）与上、下开袋吸盘（11、16）相连；撑袋臂（15）通过轴承安装于主机架左上部。