[发明专利]一种手术用内窥镜固定臂

摘要

本发明涉及一种手术用内窥镜固定臂，包括固定底座、转盘、传力轴、轴承、钢丝盘、自锁螺母和弯曲控制臂，弯曲控制臂包括圆筒状关节、球形节点、钢丝、关节盖帽和钢丝扣，轴承和自锁螺母分别固定在固定底座内腔的两侧，传力轴转动安装在轴承和自锁螺母上，传力轴的一端延伸至固定底座的外部，并与转盘连接，钢丝盘固定在传力轴上，球形节点上设有穿孔，多个球形节点通过钢丝串联在一起，每个球形节点之间设有一个圆筒状关节，相邻的两个圆筒状关节之间具有缝隙，弯曲控制臂的一端固定在固定底座上，关节盖帽固定在弯曲控制臂上的远离固定底座的一端，且钢丝扣固定在关节盖帽上，钢丝的一端固定在钢丝盘上，另一端固定在钢丝扣上。

主权项

一种手术用内窥镜固定臂，其特征在于，包括固定底座(10)、转盘(20)、传力轴(30)、轴承(40)、钢丝盘(50)、自锁螺母(60)和弯曲控制臂(70)，所述弯曲控制臂(70)包括多个圆筒状关节(71)、多个球形节点(72)、钢丝(73)、关节盖帽(74)和钢丝扣(75)，所述转盘(20)处于固定底座(10)的外部，所述传力轴(30)、轴承(40)、钢丝盘(50)、自锁螺母(60)处于所述固定底座(10)的内腔中，所述轴承(40)和自锁螺母(60)分别固定在所述固定底座(10)内腔的两侧，所述传力轴(30)转动安装在所述轴承(40)和自锁螺母(60)上，所述传力轴(30)的一端延伸至固定底座(10)的外部，并与所述转盘(20)连接，所述钢丝盘(50)固定在所述传力轴(30)上，所述球形节点(72)上设有穿孔，所述多个球形节点(72)通过钢丝(73)串联在一起，形成可弯曲的固定臂，每个球形节点(72)之间设有一个圆筒状关节(71)，圆筒状关节(71)套在相邻的球形节点(72)的外部，且圆筒状关节(71)的内径小于球形节点(72)的直径，相邻的两个圆筒状关节(71)之间具有缝隙，弯曲控制臂(70)的一端固定在固定底座(10)上，所述关节盖帽(74)固定在弯曲控制臂(70)上的远离固定底座(10)的一端，且钢丝扣(75)固定在关节盖帽(74)上，所述钢丝(73)的一端固定在所述钢丝盘(50)上，另一端固定在所述钢丝扣(75)上。