[发明专利]一种三维自锁多面体的生成方法有效
申请号: | 201610418176.8 | 申请日: | 2016-06-07 |
公开(公告)号: | CN106097438B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 宋鹏;刘利刚 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种三维自锁多面体的生成方法,包括:获取待建立三维自锁结构的多面体;建立相邻板块的非正交连接头模型;基于所述非正交连接头模型构造所述多面体的若干个局部自锁结构,每一局部自锁结构中仅有局部钥匙板块能够移动;将全局的三维自锁问题转化成基于局部自锁的顶点遍历问题,通过在相邻局部自锁结构间建立依赖关系获得该多面体的全局三维自锁结构。本发明公开的方法可以快速地生成给定多面体的三维自锁结构;三维自锁结构中的每个板块可通过激光切割的方法快速制造出来;构造出的三维自锁多面体的实际应用包括作为大物体的内部支撑结构等。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 多面体 生成 方法 | ||
【主权项】:
1.一种三维自锁多面体的生成方法,其特征在于,包括:获取待建立三维自锁结构的多面体;建立相邻板块的非正交连接头模型;基于所述非正交连接头模型构造所述多面体的若干个局部自锁结构,每一局部自锁结构中仅有局部钥匙板块能够移动;将全局的三维自锁问题转化成基于局部自锁的顶点遍历问题,从而基于选定的局部自锁结构G1建立与其他局部自锁结构的依赖关系,以获得该多面体的全局三维自锁结构,且该全局三维自锁结构的钥匙板块为所述局部自锁结构G1的局部钥匙板块;其中,建立局部自锁结构依赖关系包括:两个局部自锁结构Gi与Gj至少共享两个板块,且其中一个共享的板块是局部自锁结构Gj的局部钥匙板块;当两个局部自锁结构建立依赖关系以后,这两个局部自锁结构合并成一个新的局部自锁结构,且新的局部自锁结构的钥匙板块是合并之前的局部自锁结构Gi的局部钥匙板块。
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