[发明专利]一种直线式机电伺服机构及装配方法有效
| 申请号: | 201610417030.1 | 申请日: | 2016-06-14 |
| 公开(公告)号: | CN106067707B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
| 发明(设计)人: | 闫海媛;赵国平;郑继贵;卞亚东;郭喜彬;丁伟涛;黄旭珍 | 申请(专利权)人: | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号: | H02K7/10 | 分类号: | H02K7/10;H02K41/02;H02K15/00;H02K5/16 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 庞静 |
| 地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法,机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔,其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1),另外两个安装孔固定安装滑轨(2),两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装,直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1),变质心质量块(4)中心设置通孔,通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上,变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接;固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1),磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 直线 机电 伺服 机构 装配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种直线式机电伺服机构,其特征在于:包括直线电机(1)、滑轨(2)、碳膜润滑直线轴承(3)、变质心质量块(4)、磁致伸缩位移传感器(13)、两个结构相同的固定架(6);每个固定架(6)上设置四个安装孔,其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1),另外两个安装孔固定安装滑轨(2),两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装,直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1),变质心质量块(4)中心设置通孔,通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上,变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接;固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1),磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。
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