[发明专利]一种直线式机电伺服机构及装配方法有效

专利信息
申请号: 201610417030.1 申请日: 2016-06-14
公开(公告)号: CN106067707B 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 闫海媛;赵国平;郑继贵;卞亚东;郭喜彬;丁伟涛;黄旭珍 申请(专利权)人: 北京精密机电控制设备研究所
主分类号: H02K7/10 分类号: H02K7/10;H02K41/02;H02K15/00;H02K5/16
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 庞静
地址: 100076 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种新型直线式机电伺服机构及装配方法,机构中每个固定架(6)上设置四个安装孔,其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1),另外两个安装孔固定安装滑轨(2),两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装,直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1),变质心质量块(4)中心设置通孔,通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上,变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接;固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1),磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。
搜索关键词: 一种 新型 直线 机电 伺服 机构 装配 方法
【主权项】:
1.一种直线式机电伺服机构,其特征在于:包括直线电机(1)、滑轨(2)、碳膜润滑直线轴承(3)、变质心质量块(4)、磁致伸缩位移传感器(13)、两个结构相同的固定架(6);每个固定架(6)上设置四个安装孔,其中一个安装孔上固定安装直线电机(1)的定子轴(1‑1),另外两个安装孔固定安装滑轨(2),两个滑轨(2)相对定子轴(1‑1)对称安装,直线电机动子(1‑2)穿过定子轴(1‑1),变质心质量块(4)中心设置通孔,通过安装在通孔内的碳膜润滑直线轴承(3)安装在滑轨(2)上,变质心质量块(4)与直线电机动子(1‑2)固定连接;固定架(6)上的第四个安装孔固定安装磁致伸缩位移传感器(13)的安装轴(13‑1),磁致伸缩位移传感器(13)的磁环(13‑2)通过一个安装法兰(14)固定在变质心质量块(4)上。
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