[发明专利]一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种微重力环境地面气浮模拟机构、系统及工作方法，气浮模拟机构包括气浮装置、底台随动机构，其中空间机构或者模拟件安装在气浮装置上，工作时空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构根据其上安装的测距传感器实时测量气浮装置的位置，并根据位置信息控制执行机构驱动底台跟随气浮装置运动，保持气浮装置底部位于底台上表面中心位置。通过引入可随空间机构或者模拟件运动的底台随动机构，可解决吊挂、导轨等重力平衡方式进行模拟时，摩擦力太大问题；同时相对于大面积运动中采用大面积气浮支撑台面的气浮重力平衡方式，减小了气浮台工作台面的面积，降低了加工制作安装的难度和成本。

主权项

一种微重力环境地面气浮模拟机构，其特征在于，包括：气浮装置、底台随动机构；底台随动机构包含：底台、导轨、电机、测距传感器；其中，气浮装置上安装有空间机构或者模拟件；工作时，气浮装置浮于底台随动机构的底台上表面，空间机构或者模拟件运动带动气浮装置运动，底台随动机构跟随气浮装置运动，保持气浮装置底部位于底台上表面中心位置；测距传感器用于实时测量气浮装置相对于底台的位置信息，并将位置信息反馈给驱动控制系统；所述的电机为蜗轮减速电机，其安装在底台下部，输出轴安装有驱动齿轮；两根导轨由多段拼接而成，沿径向平行布置，形成一条双列轨道；内侧导轨外沿装有齿条；四个滑座安装于底台的底部，每两个滑座与一根导轨配合使用；蜗轮减速电机的输出轴安装的驱动齿轮与导轨内侧外沿上安装的齿条相互作用，驱使底台沿导轨运动。