[发明专利]一种低轴万向球形云台

摘要

本发明涉及一种低轴万向球形云台包括有快装座和低轴万向座，低轴万向座包括万向球、内锁紧套和外锁紧座，万向球和内锁紧套安装在外锁紧座内，且内锁紧套套在万向球上，快装座安装在万向球的连接座上；内锁紧套和外锁紧座分别设有纵向内锁紧避让口和横向内锁紧避让口、纵向外锁紧避让口和横向外锁紧避让口，在内锁紧套和外锁紧座的上分别形成左抱紧部和右抱紧部、左锁紧部和右锁紧部；当锁定万向球时，操作左锁紧部和右锁紧部上的螺丝锁紧机构，使左锁紧部和右锁紧部带动抱紧部和右抱紧部相互靠拢、朝内收紧，抱紧、贴紧在万向球。这样即可方便、快捷地任意调节、锁定快装座的角度，稳定、可靠，且结构巧妙、紧凑，降低了云台轴向高度和成本。

主权项

1.一种低轴万向球形云台，其特征在于：包括有快装座(1)和低轴万向座(2)，所述低轴万向座(2)包括万向球(21)、内锁紧套(22)和外锁紧座(23)，所述万向球(21)和内锁紧套(22)安装在外锁紧座(23)内，且内锁紧套(22)套在万向球(21)上，所述快装座(1)安装在万向球(21)的连接座(211)上；所述内锁紧套(22)的上端端口设有纵向内锁紧避让口(221)和横向内锁紧避让口(222)，所述纵向内锁紧避让口(221)的下端与横向内锁紧避让口(222)连接，呈倒立“T”字形，在内锁紧套(22)的上端形成左抱紧部(223)和右抱紧部(224)；同时，所述外锁紧座(23)的上端对应纵向内锁紧避让口(221)和横向内锁紧避让口(222)的位置分别设有纵向外锁紧避让口(231)和横向外锁紧避让口(232)，所述纵向外锁紧避让口(231)的下端与横向外锁紧避让口(232)连接，在外锁紧座(23)的上端形成左锁紧部(233)和右锁紧部(234)；而且所述左抱紧部(223)和右抱紧部(224)分别紧贴左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的内侧表面，所述左锁紧部(233)和右锁紧部(234)的外侧表面还设有螺丝锁紧机构(24)；所述外锁紧座(23)包括有外锁紧套(235)、托盘转轴(236)和云台底盘(237)，所述外锁紧套(235)的上端设有所述纵向外锁紧避让口(231)、横向外锁紧避让口(232)、左锁紧部(233)、右锁紧部(234)和螺丝锁紧机构(24)；所述托盘转轴(236)和云台底盘(237)从上往下依次安装在外锁紧套(235)的下端，且托盘转轴(236)的上表面设有与万向球(21)匹配的球面凹位(238)，所述云台底盘(237)可转动地安装在外锁紧套(235)的下端；当锁定万向球(21)时，通过操作螺丝锁紧机构(24)，使左锁紧部(233)和右锁紧部(234)相互靠拢、并朝内收紧，驱使左抱紧部(223)和右抱紧部(224)相互靠拢、并朝内收紧，抱紧、贴紧在万向球(21)水平大圆上方的表面上。