[发明专利]位于无人机上的沙漠区域道路检测平台在审
申请号: | 201610409547.6 | 申请日: | 2015-04-08 |
公开(公告)号: | CN106097270A | 公开(公告)日: | 2016-11-09 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 陈思思 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 071000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种位于无人机上的沙漠区域道路检测平台,包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备,嵌入式处理设备与GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备和图像检测设备分别连接,基于GPS定位设备输出的实时定位数据和气压高度传感设备输出的实时高度确定是否启动线阵数码航空摄影设备和图像检测设备以实现对沙漠区域的道路检测。本发明还采用清晰化处理设备以消除空中拍摄图像中的雾霾成分。通过本发明,能够在各种复杂的沙漠雾霾天气下,对复杂地貌的沙漠区域实现快速、精确的道路识别。 | ||
搜索关键词: | 位于 无人机 沙漠 区域 道路 检测 平台 | ||
【主权项】:
一种位于无人机上的沙漠区域道路检测平台,其特征在于,所述检测平台包括GPS定位设备、气压高度传感设备、线阵数码航空摄影设备、图像检测设备和嵌入式处理设备,所述嵌入式处理设备与所述GPS定位设备、所述气压高度传感设备、所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备分别连接,基于所述GPS定位设备输出的实时定位数据和所述气压高度传感设备输出的实时高度确定是否启动所述线阵数码航空摄影设备和所述图像检测设备以实现对所述沙漠区域的道路检测。
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