[发明专利]一种钢管自动打包技术方法

摘要

本发明公开了一种钢管自动打包技术方法，其特征在于:本发明主要采用矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法的组合，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，应用范围较广，适应于圆管及方、矩形管的自动打包成型，而且成型美观，具有强大的新颖性，彻底的将操作人员从钢管码垛这一项繁重的工作中解脱出来，节省了劳动力。本发明自动化程度高，操作极为简单，劳动强度小，并且保证了生产线快速、持续、稳定的运行，矩形管统一放平，圆管、矩形管均可打出多种包形，便于库存和运输。克服了现有技术的不足。

主权项

1.一种钢管自动打包技术方法，包括矩形管自动翻平斜台输送技术方法、钢管分层计数递送自动排列技术方法、钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，其特征在于:所述矩形管自动翻平斜台输送技术方法是在对矩形管打包时，由于矩形管长宽高度不一致，如果长宽面的摆放不一致，堆码后就不能平整打包，所以采用在输送斜台一侧的台架上设置一个矩形管感应模块，所述矩形管感应模块设有行程开关，当矩形管感应模块感应到输送矩形管时，所述行程开关下降到末端与输送斜台台面垂直距离小于矩形管的长面高度，且大于宽面高度的位置，当矩形管以宽面贴合输送斜台台面时，运行过程中碰触所述行程开关，所述行程开关向设在输送斜台台面下的翻料气缸发送动作信号，所述翻料气缸的伸缩臂伸出，推动曲轴翻料板翻起，所述曲轴翻料板带动前端设有的永磁体翻起竖立在所述输送斜台台面上，与所述碰触行程开关的矩形管长面吸合后，所述翻料气缸的伸缩臂回缩，带动永磁体和所述矩形管侧翻，所述矩形管侧翻放平后继续向上传送到集料平台统一平放排列的技术方法；所述钢管分层计数递送自动排列技术方法是由分层计数递送启动感应开关、平行贴近设置的递送平台和集料平移平台来实现的，当有钢管输送就位时，所述分层计数递送启动感应开关计数并启动递送平台，所述递送平台使用电机作为动力，通过联轴器与同步带轮连接，递送台板与下夹板把同步带夹住，随着同步带轮的转动，带动递送台板水平移动，递送气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上，递送气缸伸出，带动托管座抬起，把钢管抬起，抬升到位后，电机开始转动，把钢管送到位后，气缸落下，钢管就放置在平移平台上，电机反转，回到起始位置，再次递送时，递送位置依次递减一个钢管的管位，这样把钢管整齐的摆在所述集料平移平台上，且钢管在运送过程中，没有任何擦伤，所述集料平移平台设有前后两个挡位，当后挡位排列管数量达到一层管数时，分层计数递送启动感应开关发送递送信号到所述集料平移平台向前运行一个挡位，构成所述钢管分层计数递送自动排列技术方法；钢管自动对中电磁吸合移送自动堆码打包技术方法，采用平移臂上设置滑块和导轨，滑块上设置升降臂，升降臂下端设置电磁吸盘和对中爪，形成电磁吸合技术和电磁吸盘自动对中技术，当一层数量的钢管排列传送到所述集料平移平台前挡位时，升降臂下降，对中爪将一列钢管对中在电磁吸盘正中后，开始通电，电磁吸盘充磁，把钢管吸合在电磁吸盘表面，升降臂再上升到位，电磁吸盘平移到打包拖料辊道平台上方后，开始下降，把钢管放置到打包拖料辊道平台上，打包拖料辊道平台采用电机、左旋右旋丝杠、对中辊连接块、左旋丝套、右旋丝套和对中辊组合结构实现的打包对中技术，完成整层平整堆垛，放置完毕后，电磁吸盘退磁，钢管与电磁吸盘脱离，升降臂上升、平移，回到初始位置，当下一层的钢管到位后，电磁吸盘循环以上动作，但是下降距离递减圆管直径的倍或矩形管的宽面高度，完成了钢管的自动堆码过程，通过调节对中辊的角度、宽度和堆码层数，将钢管堆成管端头呈六角形、菱形、梯形和方形的堆垛，将整齐的钢管堆垛打包，由辊道拖离出料；所述一种钢管自动打包技术方法，还包括以下步骤：步骤一、轴向传送，采用辊道平台、电机、辊道将钢管切割机输出端传送到打包区，步骤二、输送斜台翻平矩形管径向输送，采用输送斜台和矩形管自动翻平斜台输送技术方法将钢管统一放平传送到递送平台，步骤三、径向递送计数排码单层管，采用托管座依次递减一个管位在集料平移平台传送排列单层管，步骤四、径向整层平移传送，单层管排列管数达到数量时，集料平移平台向前传送一个挡位，整层单层管平移传送到电磁吸盘下方，步骤五、径向整层对中吸合传送和对中堆垛，电磁吸盘下降，对中爪将整层单层管对中在电磁吸盘中间位置，通电充磁吸合，上升平移，下降消磁，对中辊内侧释放钢管整层堆垛，步骤六、打包后辊道拖离出料。