[发明专利]一种平衡车控制系统和平衡车有效
| 申请号： | 201610409163.4 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN105947046B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 朱炳强;郑慧;皮德义 | 申请（专利权）人： | 北京美思安科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B60L15/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区利*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种平衡车控制系统和平衡车，系统包括电源、陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块、中央处理器和电机。其中，中央处理器分别与陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块连接，用于依据陀螺仪发送的平衡车的姿势状态、电压采集模块发送的输出电压值、以及负载信息采集模块发送的负载信息，调节所述平衡车控制系统的平衡车系统增益参数，进而依据调节后的平衡车系统增益参数生成控制指令，将控制指令发送至电机，以驱动电机运转。本发明随着平衡车的电源状态、负载信息的不同而灵活地调节平衡车控制系统中的平衡车系统增益参数，进而驱动控制电机运转，从而实现平衡车在不同负载情况下的自动平衡，保证了平衡车的平稳性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括：电源、陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块、中央处理器以及电机；其中，所述电源用于为平衡车供电；所述陀螺仪用于检测所述平衡车的姿势状态；所述电压采集模块的一端与所述中央处理器连接，所述电压采集模块的另一端与所述电源连接，所述电压采集模块用于检测所述电源的输出电压值，并将所述输出电压值发送至所述中央处理器；所述负载信息采集模块与所述中央处理器连接，用于获知负载信息，并将所述负载信息发送至所述中央处理器；所述中央处理器分别与所述陀螺仪、电压采集模块、负载信息采集模块连接，用于依据所述陀螺仪发送的所述平衡车的姿势状态、所述电压采集模块发送的输出电压值、以及所述负载信息采集模块发送的负载信息，调节所述平衡车控制系统的平衡车系统增益参数，进而依据调节后的平衡车系统增益参数生成控制指令，将所述控制指令发送至所述电机；所述电机与所述中央处理器连接，用于依据所述中央处理器发送的控制指令进行运转。
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