[发明专利]无人操作的智能物料切割装置和切割方法

摘要

本发明提供了一种无人操作的智能物料切割装置和切割方法。所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上；X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘系统，连接所述除尘罩，对所述切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上。所述切割方法采用上述无人操作的智能物料切割装置。本发明环保、高效、稳定、智能，尤其适合大型板条状废钢切割。

主权项

1.一种无人操作的智能物料切割方法，其特征在于，所述无人操作的智能物料切割方法使用无人操作的智能物料切割装置，所述无人操作的智能物料切割装置包括：能移动的大车，所述大车的移动方向为Y方向；能相对所述大车做X方向移动的小车，设置在所述大车上；X方向垂直Y方向；切割枪，通过能上下移动的设施设置在所述小车上；除尘罩，设置在所述小车上，所述切割枪通过所述除尘罩的顶部插入除尘罩内部；除尘系统，连接所述除尘罩，对切割区域通风除尘；检测探头，设置在所述小车上；所述无人操作的智能物料切割方法包括：步骤S1：将待切割的物料平铺在大车的两条运行轨道之间的地坪上，并使待切割的物料位于切割枪作业范围内；步骤S2：通过安装在切割间的检测探头确定待切割物料的位置，并将位置信息传送给电控系统；步骤S3：预先输入切割后的尺寸要求，如长△Y，宽△X；步骤S4：大车在电控系统的指令下从停放位置，自动运行至被切割物料存放位置，即Y向A端；步骤S5：大车在电控系统的指令下从被切割物料存放位置按照预先的设定自动向前运行一段距离△Y；步骤S6：小车在电控系统的指令下从停放位置自动运行至被切割物料存放位置；步骤S7：切割枪根据检测探头测量的物料厚度自动调整切割枪的枪位；步骤S8：小车带着切割枪，在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从被切割物料的一端，即X向A端运行到另一端，即X向B端，完成一次纵向切割；步骤S9：大车在电控系统的指令下沿着Y向自动再向前运行△Y；步骤S10：小车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从X方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从X方向B端运行到X方向A端，完成第二次纵向切割；步骤S11：依此循环，直至完成所有纵向切割，此时大车位于Y向B端，小车位于X向A端；步骤S12：小车在电控系统的指令下，从X向A端向X向B端运行△X；步骤S13：大车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从Y方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从Y方向B端运行到Y方向A端，完成一次横向切割；步骤S14：小车在电控系统的指令下沿着X向B端自动再向前运行△X；步骤S15：大车在电控系统的指令下，根据检测探头的检测结果自动从Y方向上被切割物料的一端运行到另一端，即从Y方向A端移动到Y方向B端，完成第二次横向切割；步骤S16：依此循环，直至完成所有横向切割，此时小车位于X向B端，大车位于Y向A端或Y向B端；步骤S17：完成对物料所有纵向和横向切割后，在电控系统的指令下自动回到等待位等待下一次切割。