[发明专利]一种基于磁信号发射信标的室内定位系统同步及在线配置装置与方法

摘要

本发明公开了一种基于磁信号发射信标的室内定位系统同步及在线配置装置与方法，装置包括设置在定位服务区域内的多个定位信标、设置在定位服务区域内的一个或多个信标同步器、定位标签、定位服务器和智能手机；方法包括如下步骤建立系统基础数据；定位服务器与信标同步器完成NTP同步；多个定位信标时间同步；定位标签获取位置信息；基于智能手机对信标同步器和定位信标的在线配置。本发明在磁定位系统中引入BLE技术，实现基于智能手机对磁定位系统进行参数配置和工作状态检测，降低了磁定位系统现场部署的成本和时间；通过信标同步器基于BLE通告信息实现多个信标的时间同步，消除由于信标自身时钟漂移产生的信标间定位信号相互干扰问题。

主权项

一种基于磁信号发射信标的室内定位系统同步及在线配置装置，其特征在于，包括：设置在定位服务区域内的多个定位信标、设置在定位服务区域内的一个或多个信标同步器、定位标签、定位服务器和智能手机；多个定位信标内置BLE模块和LF磁信号发射模块，周期发送携带自身发射功率和标示ID的LF磁调制信号及BLE通告消息，并定时接收信标同步器周期发送的带有时间同步信息的BLE通告消息，实现不同信标的时间基准与同步器一致；一个或多个信标同步器内置BLE模块与以太网接口，周期发送带有时间同步信息的BLE通告消息，多个信标同步器通过以太网与定位服务器相连，基于网络时间同步协议NTP将本地时间与定位服务器周期同步，并接收定位标签通过BLE通告信道返回的定位信息，将定位标签的位置信息存储至定位服务器中；定位标签由LF磁信号接收模块与BLE模块组成，接收到定位信标发出的磁信号，通过信号解调解析出其中的定位信标ID以及磁信号发射功率，结合自身的接收信号强度测量，估计出与当前信标之间的距离，并将自身ID、定位信标ID及距离信标的估计值通过BLE信道发送给信标同步器；定位服务器通过以太网接口与信标同步器相连，实现多个信标同步器的时间同步，同时接收信标同步器发来的定位标签ID、定位标签所在的信标ID以及距该信标的距离，从而计算出定位标签当前所在位置；智能手机内置BLE模块，通过扫描定位信标发出的BLE通告信息，发现周围的定位信标，基于BLE数据通道对各个定位信标的磁信号发射功率以及磁发射相对信标同步时间的偏移时间进行在线配置，并将定位标签贴附在表面，实时接入并显示定位标签的检测数据。