[发明专利]一种用于舰船辐射噪声和磁信号探测的无人水下运载器

摘要

本发明提供了一种用于舰船辐射噪声和磁信号探测的无人水下运载器。本发明包括首部导流罩、前部耐压壳体、中部耐压壳体、后部耐压壳体、尾部导流罩、数据采集与控制系统、弹性外皮囊、弹性内皮囊、常闭电磁阀、微型电动泵、伺服电机、丝杠传动机构、锂离子电池包、三叶导管桨装置、十字鳍舵装置、通信天线、北斗终端、惯性测量装置、测深仪、高度计、矢量水听器、A全向水听器、B全向水听器、C全向水听器、水声调制解调器、磁力仪。该水下运载器具有较高的机动性和较强的续航能力，推进系统冗余度高。该水下运载器自身特征信号弱且很难被对手探测到，使对方舰船无处遁形而海洋战场对己方单向透明，保证人员零伤亡。

主权项

一种用于舰船辐射噪声和磁信号探测的无人水下运载器，其特征在于：包括首部导流罩(1)、前部耐压壳体(2)、中部耐压壳体(3)、后部耐压壳体(4)、尾部导流罩(5)、数据采集与控制系统(6)、弹性外皮囊(7)、弹性内皮囊(8)、常闭电磁阀(9)、微型电动泵(10)、伺服电机(11)、丝杠传动机构(12)、锂离子电池包(13)、三叶导管桨装置(14)、十字鳍舵装置(15)、通信天线(16)、北斗终端(17)、惯性测量装置(18)、测深仪(19)、高度计(20)、矢量水听器(21)、A全向水听器(22)、B全向水听器(23)、C全向水听器(24)、水声调制解调器(25)、磁力仪(26)；所述首部导流罩(1)分别与高度计(20)和矢量水听器(21)机械连接；前部耐压壳体(2)分别与数据采集与控制系统(6)、惯性测量装置(18)和磁力仪(26)机械连接；中部耐压壳体(3)分别与伺服电机(11)、丝杠传动机构(12)和锂离子电池包(13)机械连接；后部耐压壳体(4)分别与弹性内皮囊(8)、常闭电磁阀(9)和微型电动泵(10)机械连接；尾部导流罩(5)分别与弹性外皮囊(7)、三叶导管桨装置(14)、十字鳍舵装置(15)、测深仪(19)和水声调制解调器(25)机械连接；十字鳍舵装置(15)的右水平鳍与B全向水听器(23)机械连接，左水平鳍与C全向水听器(24)机械连接，上垂直鳍分别与通信天线(16)、北斗终端(17)和A全向水听器(22)机械连接。