[发明专利]一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统在审
| 申请号： | 201610403070.0 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN105946872A | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 忻琦 | 申请（专利权）人： | 忻琦 |
| 主分类号： | B61B13/04 | 分类号： | B61B13/04 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 200061 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统，包括驱动机构、夹紧机构和竖直轨道，竖直轨道为竖直设置的单轨，驱动机构用于提供单轨行走的动力，驱动机构包括左步进电机、右步进电机、驱动轮及橡胶履带，左步进电机、右步进电机的输出端均连接有驱动轮，驱动轮之间连接橡胶履带，橡胶履带与下方的竖直轨道接触连接，左步进电机、右步进电机分别安装在竖直轨道的左右两侧，左步进电机、右步进电机的转向相反，竖直轨道左右两侧对称设置有夹紧机构，左右两侧的夹紧机构均压紧于竖直轨道并产生夹持力，夹紧机构用于保持单轨行走方向；本发明能够提高行走的精度，保持行走方向，使得机构在单轨上行走非常稳定，且大大降低了制作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 驱动 橡胶 履带 夹紧 单轨 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统，包括驱动机构、夹紧机构和竖直轨道(1)，其特征在于：所述竖直轨道(1)为竖直设置的单轨，所述驱动机构用于提供单轨行走的动力，所述驱动机构包括左步进电机(2)、右步进电机(3)、驱动轮(4)及橡胶履带(5)，所述左步进电机(2)、右步进电机(3)的输出端均连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)之间连接橡胶履带(5)，所述橡胶履带(5)与下方的竖直轨道(1)接触连接，所述左步进电机(2)、右步进电机(3)分别安装在竖直轨道(1)的左右两侧，所述左步进电机(2)、右步进电机(3)的转向相反，所述竖直轨道(1)左右两侧对称设置有夹紧机构，左右两侧的所述夹紧机构均压紧于竖直轨道(1)并产生夹持力，所述夹紧机构用于保持单轨行走方向。
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