[发明专利]一种小型无人机机群的起降补给机器人

摘要

一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架、齿条、定位条、电机、停机坪、停机坪封闭板、无线充电装置、电磁铁、齿轮。其特征在于：齿条固定安装在机器人主体框架上，定位条固定安装在机器人主体框架上，在齿条上方与齿条保持平行，并且与齿条之间形成卡槽；停机坪安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动；停机坪上设置有无线充电装置和四个电磁铁，无线充电装置可以给无人机充电，电磁铁可以吸附无人机机架；停机坪封闭板固定安装在停机坪上。本发明为小型的无人机机群提供起降的平台以及为其提供充电补给。

主权项

一种小型无人机机群的起降补给机器人，包括机器人主体框架（1）、齿条（2）、定位条（3）、电机（4）、停机坪（5）、停机坪封闭板（6）、无线充电装置（7）、电磁铁（8）、齿轮（9），其特征在于：所述的齿条（2）固定安装在机器人主体框架（1）上，所述的定位条（3）固定安装在机器人主体框架（1）上，在齿条（2）上方与齿条（2）保持平行，并且与齿条（2）之间形成卡槽；所述的停机坪（5）安装在卡槽中，可以在卡槽中来回移动；所述的停机坪（5）上设置有无线充电装置（7）和四个电磁铁（8），无线充电装置（7）可以给无人机充电，电磁铁（8）可以吸附无人机机架；所述的停机坪封闭板（6）固定安装在停机坪（5）上；所述的停机坪（5）内侧设置有电机（4），所述的电机（4）的电机轴与齿轮（9）相连；所述的齿轮（9）与齿条（2）啮合。