[发明专利]一种生物制剂生产控制器的粘合装置

摘要

一种生物制剂生产控制器的粘合装置,粘合部件包括粘合头及与粘合头连接的Z轴运动平台、X轴运动平台和Y轴运动平台另外所述控制单元数量为两个以上，所有的所述控制单元安装在容器内，所述容器含有容器主体和架设在容器主体里的区域中的位于一边的第一控制单元与位于另一边的第二控制单元，所有的所述控制单元安装在容器内，所述容器另一边的表面上带有出气通道与挡灰板，所述出气通道与挡灰板相向设置，所述马达设备壁上带着鳍管；避免了现有技术中前盖板拉出就须占用更多的区间、控制单元数量增多容器架构不容易面向工作室来用不高的费用来实现高效执行、容器还没有冷却设备的缺陷。

主权项

一种生物制剂生产控制器的粘合装置，其特征在于，包括由控制单元控制的粘合部件，所述粘合部件包括粘合头及与粘合头连接的Z轴运动平台、X轴运动平台和Y轴运动平台，其特征在于，还包括与控制单元连接的CCD组件a和CCD组件b，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整粘合头与粘合位置的相对位置的一致性；另外所述控制单元数量为两个以上，所有的所述控制单元安装在容器内，所述容器含有容器主体和架设在容器主体里的区域中的位于一边的第一控制单元与位于另一边的第二控制单元，所述容器主体上同其背壁相对的端壁上带有朝向执行人员的贯通腔，所述容器主体里面的区域在处在贯通腔两边所在之处各自被配置成提供给所述第一控制单元的第一闭合区域与提供给所述第二控制单元的第二闭合区域，所述第一闭合区域与第二闭合区域所在之处同其背壁相对的端壁朝向执行人员的部分都被闭合；所述第一控制单元与第二控制单元分别经由设在其下端的滑块来用于分别让所述第一控制单元与第二控制单元跟着架设在所述容器主体上的滑槽进行从一边到另一边的往复滑动；所述容器的同背壁相对的端壁上架设着第一用于限位的沟路与第二用于限位的沟路，所述第一用于限位的沟路比第二用于限位的沟路的位置要高，所述第一用于限位的沟路与所述第二用于限位的沟路的二等分位置都带有限位孔，所述第一控制单元的顶部与底部各自连接着可受力屈伸的第一玻青铜片，与第二控制单元的顶部与底部各自连接着可受力屈伸的第二玻青铜片，所述第一玻青铜片与第二玻青铜片都用来同所述第一用于限位的沟路和第二用于限位的沟路中的对应着相结合，另外其下部都带有朝着用于限位的沟路的下部反向的方向挺起的渐缩部；在所述第一控制单元凭借滑槽从一边到另一边的往复滑动之际，所述第一玻青铜片可按照对应的所述第一用于限位的沟路的下部挪动，另外在所述第一控制单元迁移到所述贯通腔之际，所述第一玻青铜片同所述限位孔相结合来执行对所述第一控制单元的限位；在所述第二控制单元凭借滑槽从一边到另一边的往复滑动之际，所述第二玻青铜片可按照对应的所述第二用于限位的沟路的下部挪动，另外在所述第二控制单元迁移到所述贯通腔之际，所述第二玻青铜片同所述限位孔相结合来执行对所述第二控制单元的限位；所述容器内架设着用来各自传动所述第一控制单元与所述第二控制单元从一边到另一边的丝杠传动部件和同所述丝杠传动部件轴连接的马达设备；所述丝杠传动部件含有第一中空管状杆件和透过所述第一中空管状杆件的转辊，所述转辊包括包裹于第一中空管状杆件中的第一辊体和透过所述第一中空管状杆件的朝外并朝着一边延展的第二辊体，所述第一中空管状杆件的表面与所述第二辊体的表面都带有丝槽来分别同所述第一控制单元与第二控制单元相丝接，所述第一辊体经由转动座架设在所述第一中空管状杆件中，另外所述第一中空管状杆件与所述第二辊体的一头经由转动座而架设在所述容器主体上；所述转辊透过所述第一中空管状杆件的朝外并朝着另一边延展的端部的横向跨度比所述转辊其余部分的横向跨度要长，所述第一中空管状杆件距离端部最近的一头同第二中空管状杆件相连，所述马达设备带有转杆，所述转杆以嵌接方式并且在水平向上能相对移动地同第三中空管状杆件相连，所述第三中空管状杆件的外壁上带有均匀环绕该外壁的第一嵌接头，所述第三中空管状杆件距离端部最远的一头的内壁上带有均匀环绕该内壁的第二嵌接头，所述第三中空管状杆件里面的中空区间划成同所述第二嵌接头相应的第一区间和其它的第二区间，在所述第三中空管状杆件移动时，能够让所述端部处在所述第二区间内却没同所述第二嵌接头相结合，所述第一嵌接头同所述第二中空管状杆件相结合，这样所述马达设备可带动所述第一中空管状杆件旋动；在所述第三中空管状杆件移动时，还能够让所述端部处在所述第一区间内并同所述第二嵌接头相结合，所述第一嵌接头同所述第二中空管状杆件相分开，这样所述马达设备可带动所述转辊旋动；所述容器一边的表面上带有送气机，所述容器另一边的表面上带有出气通道与挡灰板，所述出气通道与挡灰板相向设置，所述马达设备壁上带着鳍管。