[发明专利]涂装工艺的车体擦净系统及擦净方法在审
| 申请号： | 201610399426.8 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN105935653A | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 林涛;张川;李思远;张程皓;姚世琪;汤小龙 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B05D3/12 | 分类号： | B05D3/12;B08B1/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涂装工艺的车体擦净系统，包括车体机械运输设备，控制器、分别设置在所述的车体机械运输设备两侧并与控制器可控连接的擦净机器人，所述的车体机械运输设备上设置有限位结构，所述的擦净机器人包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷，以及向所述的剑刷供给清洁剂的溶液供给控制系统。使用擦净机器人擦净，基于机器人可调整姿态的灵活性，可有效规避密封胶涂覆部位，在密封胶喷涂之后不必设置密封胶烘干工艺段，即可进行擦净作业。可节省设备成本、能源消耗、车间占用面积和维护保养成本等。 | ||
| 搜索关键词： | 工艺 车体 擦净 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种涂装工艺的车体擦净系统，其特征在于，包括车体机械运输设备，控制器、分别设置在所述的车体机械运输设备两侧并与控制器可控连接的擦净机器人，所述的擦净机器人包括地装式或者外加行走轴式机器人，固定连接至机器人末端轴上作为擦净执行机构的剑刷，以及向所述的剑刷供给清洁剂的溶液供给控制系统。
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