[发明专利]一种设有转向轮的上下楼机构

摘要

本发明有关于一种设有转向轮的上下楼机构，包括上板和下板，其中：所述上板下部开设有滑槽，滑槽内设有定位槽，上板下部还固设有气缸，该气缸的活塞末端与下板固接；所述下板上开设有6个滑轨，每个滑轨内均连接有一个上端滑动连接在滑槽内的滑块，且该滑块下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽匹配的定位件；每个所述滑轨两端的下板上均固设有一个滑轮，滑轮上绕设有皮带，且每个滑轨对应设有一个双向油缸，皮带一端固设在滑块上，另一端固设在双向油缸的活塞上。本发明结构简单易于生产，占据空间小，且在使用时安全稳定，具有良好的应用前景。

主权项

1.一种设有转向轮的上下楼机构，其特征在于，包括上板(1)和下板(2)，其中：所述上板(1)下部开设有滑槽(13)，滑槽内设有定位槽(14)，上板(1)下部还固设有气缸(4)，该气缸(4)的活塞末端与下板(2)固接；所述下板(2)上开设有6个滑轨(10)，每个滑轨(10)内均连接有一个上端滑动连接在滑槽(13)内的滑块(8)，且该滑块(8)下部固设有伸缩腿，上部固设有与定位槽(14)匹配的定位件(81)；每个所述滑轨(10)两端的下板(2)上均固设有一个滑轮(6)，滑轮(6)上绕设有皮带(61)，且每个滑轨(10)对应设有一个双向油缸(7)，皮带(61)一端固设在滑块(8)上，另一端固设在双向油缸(7)的活塞上；所述的双向油缸(7)外套设有油缸套筒(71)；所述的上板(1)两侧设有支撑腿(5)，所述支撑腿底部设有转向轮(51)；所述的转向轮(51)的驱动轮上连接有驱动轮电机(52)，该驱动轮电机(52)固设在支撑腿(5)底部。