[发明专利]一种适用于不同尺寸盒体的自动对中输送装置

摘要

本发明公开了一种适应于不同尺寸盒体的自动对中输送装置，包括用于对盒体进行输送的传输模块和用于保证盒体适中位于传输模块中部的自动对中模块，所述传输模块包括支架、由并排辊筒构成的输送流水线、直流电机、推杆、链条传动系统，本发明结构简单紧凑，设计合理，可以以某一恒定速率对连续放入的不同尺寸的盒体进行输送操作，其独特的自动对中模块可以保证盒体适中位于输送装置的中部；通过电磁制动器能够人为选择是否锁定自动对中模块，锁定后本装置可以以更快的速度对相同尺寸的盒体进行输送；推杆采用L型挡板，能够保证在传动过程中推杆和盒体有着足够大的接触面积，在一定程度上起到了保护盒体的作用。

主权项

一种适应于不同尺寸盒体的自动对中输送装置，其特征在于：包括用于对盒体进行输送的传输模块（1）和用于保证盒体适中位于传输模块中部的自动对中模块（2），所述传输模块（1）包括支架（101）、由并排辊筒构成的输送流水线（102）、直流电机（103）、推杆（104）、链条传动系统，所述由并排辊筒构成的输送流水线（102）固定在支架（101）上，链条传动系统设有两个且分别设置在输送流水线（102）的左右两侧，所述链条传动系统包括传动轴（105）、主动链轮（106）、三个导向链轮（107）、张紧链轮以及与主动链轮（106）、三个导向链轮（107）、张紧链轮均啮合的链条（108），所述直流电机（103）通过传动轴（105）连接主动链轮（106），所述主动链轮（106）和三个导向链轮（107）位于同一个竖直平面内且主动链轮（106）和三个导向链轮（107）呈方形分布，所述张紧链轮用于所述链条（108）的张紧，所述推杆（104）平行于并排辊筒设置，推杆（104）的左右两端分别固定在两个链条传动系统的链条（108）耳板上；直流电机（103）运动时带动链条传动系统转动，同时带动固定在两个链条传动系统上的推杆（104）沿输送流水线（102）方向运动，推动纸箱在由排辊筒构成的输送流水线（102）上移动；所述自动对中模块（2）包括第一滑道（201）、第二滑道（202）、第一支撑块（203）、第二支撑块（204）、第三支撑块（205）、第四支撑块（206）、第一水平光轴滑块（207）、第二水平光轴滑块（208）、第三水平光轴滑块（209）、第四水平光轴滑块（210）、第一固定座（217）、第二固定座（218）、第三固定座（219）、第四固定座（220）、第一滑道连接块（213）、第二滑道连接块（214）、第三滑道连接块（215）、第四滑道连接块（216）、第一弹簧（211）、第二弹簧（212）、第一水平光轴（221）、第二水平光轴（222）、第一同步轮（223）、第二同步轮（224）、第三同步轮（225）、第四同步轮（226）、第五同步轮（227）、第六同步轮（228）、第一同步带（230）、第二同步带（231）和第三同步带（232），所述第一滑道（201）和第二滑道（202）对称设置，第一滑道（201）和第二滑道（202）的入口设有向外扩展圆弧过渡；所述第一滑道（201）的前后两端分别通过第一支撑块（203）和第三支撑块（205）进行支撑，所述第二滑道（202）的前后两端分别通过第二支撑块（204）和第三支撑块（205）进行支撑；所述第一支撑块（203）固定在第一水平光轴滑块（207）上，第二支撑块（204）固定在第二水平光轴滑块（208）上，第三支撑块（205）固定在第三水平光轴滑块（209）上，第四支撑块（206）固定在第四水平光轴滑块（210）上；所述第一固定座（217）、第二固定座（218）、第三固定座（219）和第四固定座（220）均固定在支架（101）上；所述第一水平光轴（221）和第二水平光轴（222）平行于并排辊筒设置；所述第一弹簧（211）的两端分别固定在第一支撑块（203）和第二支撑块（204）上，第一水平光轴滑块（207）和第二水平光轴滑块（208）均套装在第一水平光轴（221）上，所述第一水平光轴（221）的两端分别固定在第一固定座（217）和第二固定座（218）上，第一固定座（217）上固定有第一同步轮（223），第二固定座（218）上固定有第二同步轮（224），第一同步带（230）套装在所述第一同步轮（223）和第二同步轮（224）上，第一同步带（230）的两条边平行于所述第一水平光轴（221），第一水平光轴滑块（207）通过第一滑道连接块（213）连接第一同步带（230）的一边，第二水平光轴滑块（208）通过第二滑道连接块（214）连接第一同步带（230）的另一边，第一水平光轴滑块（207）和第二水平光轴滑块（208）在第一同步带（230）和第一弹簧（211）的共同作用下进行对称运动；所述第二弹簧（212）的两端分别固定在第三支撑块（205）和第四支撑块（206）上，第三水平光轴滑块（209）和第四水平光轴滑块（210）均套装在第二水平光轴（222）上，所述第二水平光轴（222）的两端分别固定在第三固定座（219）和第四固定座（220）上，第三固定座（219）上固定有第三同步轮（225）、第四固定座（220）上固定有第四同步轮（226），第二同步带（231）套装在所述第三同步轮（225）和第四同步轮（226）上，第二同步带（231）的两条边平行于所述第二水平光轴（222），第三水平光轴滑块（209）通过第三滑道连接块（215）连接第二同步带（231）的一边，第四水平光轴滑块（210）通过第四滑道连接块（216）连接第二同步带（231）的另一边，第三水平光轴滑块（209）和第四水平光轴滑块（210）在第二同步带（231）和第二弹簧（212）的共同作用下进行对称运动；所述第五同步轮（227）和第一同步轮（223）固定在同一根转轴上，所述第六同步轮（228）与第三同步轮（225）固定在同一根转轴上，第五同步轮（227）和第六同步轮（228）通过第三同步带（232）连接；第一同步轮（223）、第二同步轮（224）、第三同步轮（225）、第四同步轮（226）、第五同步轮（227）和第六同步轮（228）在第一同步带（230）、第二同步带（231）和第三同步带（232）的作用下同步转动。