[发明专利]一种高压电缆巡检维修机器人

摘要

本发明提供一种高压电缆巡检维修机器人，包括机架、滑轮、步进电机等，所述的机架为长条状，其长度方向与电缆方向平行，在机架的前后两端各设置一个可以转动的滑轮，所述的滑轮由步进电机驱动，两个滑轮通过自身的圆弧槽与电缆接触，通过步进电机提供驱动力，两个滑轮可以带动机器人在电缆上方自由移动；本发明采用两个夹紧板夹紧高压电缆的方法来保证破损处不会断裂，这种方法不仅简单可靠，而且在工作过程中不需要停电，给维修工作带来极大便利。

主权项

一种高压电缆巡检维修机器人，包括气动扳手（1）、从动齿轮（2）、主动齿轮（3）、六角头（4）、内六角螺钉（5）、第一夹紧板（6）、第二夹紧板（7）、步进电机（8）、滑轮（9）、锂电池（10）、摄像机（11）、电控装置（12）、滑块（13）、滑轨（14）、齿轮箱（15）、电缸（16）、进气接口（17）、机架（18）、压缩空气罐（19）、电磁阀（20）、永磁铁（21），其特征在于：所述的机架（18）为长条状，其长度方向与电缆方向平行，在机架（18）的前后两端各设置一个可以转动的滑轮（9），所述的滑轮（9）由步进电机（8）驱动，两个滑轮（9）通过自身的圆弧槽与电缆接触，通过步进电机（8）提供驱动力，两个滑轮（9）可以带动机器人在电缆上方自由移动；在机架（18）的右侧中间部位设置一个滑轨（14），所述滑轨（14）与机架（18）相互垂直，机架（18）的中央部位设有一个矩形观察窗口，在观察窗口的正上方设有一个摄像机（11），用来对线路破损位置进行观察辨认；所述的滑块（13）滑动安装在滑轨（14）上，所述的齿轮箱（15）固定在滑块（13）下方，在齿轮箱（15）的四个角上对称布置四个从动齿轮（2），所述的四个从动齿轮（2）均与主动齿轮（3）相啮合，所述的主动齿轮（3）与气动扳手（1）的输出轴相连接，所述的气动扳手（1）固定在齿轮箱（15）右侧的安装板上；所述的六角头（4）截面为正六边形，其大小与内六角螺钉（5）相适应，六角头（4）与从动齿轮（2）安装轴固定连接；所述电缸（16）固定在滑轨（14）右侧，电缸（16）的伸缩杆端部与滑块（13）相连；所述的第一夹紧板（6）和第二夹紧板（7）为长方形板，在两块板的内侧均设有V型槽，两个V型槽的大小和高度位置均相同，所述V型槽用来夹紧电缆；所述第一夹紧板（6）的四个角上分布着四个内六角螺钉（5），第二夹紧板（7）的四个角上分布着四个螺纹孔并与四个内六角螺钉（5）相对应；第二夹紧板（7）由永磁铁（21）吸住，永磁铁（21）则与机架（18）左侧的连接板相连接，在连接板的外侧还安装有压缩空气罐（19），压缩空气罐（19）通过电磁阀（20）与气动扳手（1）的进气接口（17）相连接。