[发明专利]自适应柔性医疗护理机器人系统在审
申请号: | 201610394688.5 | 申请日: | 2016-06-04 |
公开(公告)号: | CN105856254A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 胡建军;林堤梨 | 申请(专利权)人: | 浙江侍维波机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及机器人技术领域,尤其是公开了一种自适应柔性医疗护理机器人系统,包括躯干、至少一对机械臂、设于躯干底部可全向移动的底座及设于躯干上具有3D感知功能的导航操作系统;所述导航操作系统连接底座,所述躯干上设有连接所述机械臂的驱动组合。本发明可代替医护人员进行搬运病人,运送医疗用品等,减轻医护人员工作负担。 | ||
搜索关键词: | 自适应 柔性 医疗 护理 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种自适应柔性医疗护理机器人系统,其特征在于:包括躯干(125)、至少一对机械臂(110)、设于躯干(125)底部可全向移动的底座(130)及设于躯干(125)上具有3D感知功能的导航操作系统(140);所述导航操作系统(140)连接底座(130),所述躯干(125)上设有连接所述机械臂(110)的驱动组合(112)。
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