[发明专利]一种模具钢自动超声扫查方法及设备

摘要

本发明公开了一种模具钢自动超声扫查方法及实施该方法的设备。通过机械手机构、超声波探头、工作槽机构及数据处理器相配合，整个扫查检测过程中，由机械手机构执行预先设计好的路径，然后超声波探头在机械手的带动下执行扫查检测任务并反馈数据，最后由数据处理器对数据进行即时处理，所获得的扫查检测结果在电脑上实时显示，实现对模具钢的自动化超声波扫查检测，提高检测效率、检测精度避免人为检测误差。另外，还通过设置耦合剂循环组件，对工作槽机构中的耦合剂实现更加科学合理的处理，优化耦合剂的循环利用，提高耦合效果。

主权项

一种模具钢自动超声扫查方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）设置一机械手机构，该机械手机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件；设置一超声波扫查机构，该超声波扫查机构包括超声波探头、探头伸缩气缸及探头固定架；设置一工作槽机构，该工作槽机构包括容置耦合剂的槽体、设于槽体中部的承载台及与槽体相连接的耦合剂循环组件，所述耦合剂循环组件包括管路及液压装置，所述管路分别与槽体的进液口、出液口及液压装置相连接，实现对耦合剂的控制以及循环利用；设置一控制处理机构，该控制处理机构与机械移动机构、超声波扫查机构、工作槽机构电性连接，协调各机构的运作以及对各机构反馈回来的数据进行分析处理；（2）将模具钢放置在工作槽机构的承载台上，然后启动液压装置，使耦合剂淹没过模具钢的上表面，且使槽体内的耦合剂保持流动，耦合剂从进液口进液，从出液口出液，如此往复；（3）启动机械手机构，通过X轴移动组件、Y轴移动组件及Z轴移动组件之间的配合，带动超声波扫查机构按预先设定的路径进行运动；与此同时，启动超声波扫查机构，通过探头伸缩气缸驱动超声波探头的伸缩，实现超声波探头与模具钢的耦合，进行超声波扫查，并将采集到的数据反馈至控制处理机构；（4）控制处理机构对超声波扫查机构采集到的数据进行分析处理， 实现内部质量检测。